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Spindelbetriebsart Pendelbetrieb - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

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Spindel (S1)
20.2 Spindelbetriebsarten
eigener Spindel-Reset
Mit dem MD35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET wird eingestellt, wie sich die Spindel
nach Reset oder Programmende (M2, M30) verhält:
● Ist MD-Wert=0, wird die Spindel sofort mit der gültigen Beschleunigung auf Stillstand
● Ist MD-Wert=1 (eigener Spindel-Reset), bleibt die letzte programmierte Spindeldrehzahl
20.2.2

Spindelbetriebsart Pendelbetrieb

Hinweis
Pendeln durch die PLC ist bei den Versionen G/N plus und pro nicht verfügbar.
Start des Pendelbetriebes
Durch diese Pendelbewegung wird das leichte Einrücken einer neuen Getriebestufe
unterstützt. Prinzipiell kann auch ohne Pendelvorgang die neue Getriebestufe eingelegt
werden.
Die Spindel befindet sich im Pendelbetrieb, wenn durch die automatische
Getriebestufenauswahl (M40) oder durch M41 bis M45 eine neue Getriebestufe vorgegeben
wurde (NST "Getriebe umschalten" (V390x 2000.3) ist gesetzt). Das NST "Getriebe
umschalten" wird nur gesetzt, wenn eine neue Getriebestufe vorgeben wird, die ungleich der
aktuellen Istgetriebestufe ist. Das Pendeln der Spindel wird mit dem NST "Pendeldrehzahl"
(V380x 202.5) gestartet.
Wird nur das NST "Pendeldrehzahl" gesetzt, ohne dass eine neue Getriebstufe vorgegeben
wurde, erfolgt keinWechsel in den Pendelbetrieb.
Das Pendeln wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" gestartet. Beim Funktionsablauf wird je
nach NST "Pendeln durch die PLC" (V380x 2002.4) unterschieden in:
● Pendeln durch die NCK
● Pendeln durch die PLC
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abgebremst. Die letzte programmierte Spindeldrehzahl und Spindeldrehrichtung werden
gelöscht.
(S-Funktion) und die letzte programmierte Spindeldrehrichtung (M3, M4, M5) erhalten. Ist
vor Reset bzw. Programmende die konstante Schnittgeschwindigkeit (G96) aktiv, wird die
aktuelle Spindeldrehzahl (bezogen auf 100 % Spindelkorrektur) intern als letzte
programmierte Spindeldrehzahl übernommen.
ACHTUNG
Die Spindel kann immer mit dem NST "Restweg löschen/Spindel-Reset" abgebremst
werden.
Aber Vorsicht: Programm läuft weiter bei G94! Bei G95 kommen Achsen zum Stehen
infolge fehlenden Vorschubes und damit der Programmlauf, wenn G1, G2, ... aktiv ist.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
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