Lookahead - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Grundsätzlich wird zwischen dem Achsbeschleunigungsverlauf innerhalb eines Satzes und
am Übergang zwischen zwei Sätzen unterschieden.
Vorteile
Achsspezifische Maschinendaten für die Bahn zu verwenden hat folgende Vorteile:
● Die Dynamik der Achsen wird in der Interpolation unmittelbar berücksichtigt und kann
● Die Begrenzung des Rucks pro Achse wird nicht nur in Linearsätzen, sondern auch in
Näheres zum Thema "Ruckbegrenzung" entnehmen Sie bitte dem Kapitel "Beschleunigung
(B2)".
3.5

LookAhead

Funktion
LookAhead ist ein Verfahren im Bahnsteuerbetrieb (G64), welches über den aktuellen Satz
hinaus für mehrere NC-Teileprogrammsätze eine vorausschauende
Geschwindigkeitsführung ermitteln kann.
Ohne LookAhead: Beinhalten die programmierten Sätze nur sehr kleine Bahnwege, so
wurde pro Satz eine Geschwindigkeit erreicht, die zum Satzendpunkt ein Abbremsen der
Achsen unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen ermöglichte. Dies bedeutete, dass die
programmierte Geschwindigkeit überhaupt nicht erreicht wurde, obwohl eine genügende
Anzahl von aufbereitenden Sätzen mit nahezu tangentialen Bahnübergängen vorlag.
Mit der Funktion LookAhead: Es ist es möglich, bei annähernd tangentialen
Bahnübergängen, die Beschleunigungs- und Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren
und somit bei kleinen Wegen einen höheren Vorschub zu erzielen. Es wird so
vorausschauend auf die Geschwindigkeitsbeschränkungen abgebremst, dass eine
Verletzung der Beschleunigungs- und der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
somit für jede Achse einzeln voll ausgenutzt werden.
gekrümmten Konturen eingehalten.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
3.5 LookAhead
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