Beispiele; Master-Slave-Kopplung Zwischen Ax1=Master Und Ax2=Slave - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)

23.12 Beispiele

Spindeln
● Wird eine Master-Slave-Kopplung mit Spindeln aktiviert, so ist die Slave Achse im
● Beschleunigen von Spindeln an der Stromgrenze bietet im gekoppelten Zustand
● Die maximale Futterdrehzahl der Masterspindel ist kleiner bzw. gleich der von den
● Die axiale Geschwindigkeitsüberwachung sollte der Futterdrehzahl angepasst werden:
23.12 Beispiele
23.12.1

Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave

Konfiguration
1. Maschinenachsnummer der Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
2. Masterachse bei Momentenaufteilung gleich der Masterachse bei
3. Parametrierung der Master-Slave Kopplung
4. Permanente Kopplung
5. Momentenaufschaltung erfolgt sowohl in der Master- wie in der Slaveachse
6. Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Slaveachse jeweils 50% zu 50%
7. Parameter des Momentenausgleichsreglers
388
Drehzahlsteuerbetrieb. Auch hierbei läuft der Istwert der Slaveachse in der
Serviceanzeige über 360° hinaus. Es ist keine Modulorechnung aktiv. Im
Automatikgrundbild wird der Wert jedoch "Modulo 360°" angezeigt.
möglicherweise keine Stellreserve für den Momentenausgleichsregler mehr, um die
gewünschte Momentenaufteilung zwischen Master und Slave einzuhalten.
Slavespindeln zu projektieren: MD35100 SPIND_VELO_LIMIT
MD36200 AX_VELO_LIMIT
MD37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[AX2] = 1
Drehzahlsollwertkopplung
MD37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[AX2] = 0
MD37253 MS_FUNCTION_MASK = 1
MD37262 MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
MD37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE[AX2] = 0
MD37268 MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX2] = 50
MD37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX2] = 0.5
MD37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX2] = 5.0
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln