Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 85

Die Überwachungen sind inaktiv, solange sich der Gantry-Verbund im "Nachführen"
befindet.
Erweiterte Überwachung
Eine erweiterte Überwachung kann aktiviert werden mit dem Maschinendatum:
MD37150 GANTRY_FUNCTION_MASK (Gantry-Funktionen)
Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen
Wie am Beispiel "Portalfräsmaschine" ersichtlich, muss die Zwangskopplung bei Gantry-
Achsen in allen Betriebsarten und auch sofort nach POWER ON eingehalten werden. Falls
bei der Führungs- oder der Gleichlaufachse ein inkrementelles Messsystem verwendet wird,
muss zunächst nach Einschalten der Maschine der Referenzpunkt unter Beibehaltung der
Achskopplung angefahren werden.
Nachdem jede Achse des Gantry-Verbundes ihren Referenzpunkt angefahren hat, muss
anschließend eine eventuelle Schiefstellung der Gantry-Achsen untereinander ausgeglichen
werden (sogenannter Gantry-Synchronisationslauf). Sobald dies erfolgt ist, wird folgendes
Nahtstellensignal zur PLC gemeldet:
V390x 5005.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Der Ablauf für das Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen ist unter dem
Thema "Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen" detailliert beschrieben.
Regelung
Die Regeldynamik der gekoppelten Gantry-Achsen muss gleich eingestellt werden (siehe
Inbetriebnahme der Gantry-Achsen (Seite 92)). Dadurch werden bei Normalbetrieb die
Führungs- und Gleichlaufachse auch in den Beschleunigungs- und Bremsphasen
lagesynchron verfahren.
Belastungseinflüsse werden vom jeweiligen Antrieb der Führungs- bzw. Gleichlaufachse
ausgeregelt.
Störverhalten
Bei Störungen, die beispielsweise durch Wegnahme der Reglerfreigabe ein Stillsetzen einer
Gantry-Achse bewirken (Beispiel: NOT AUS), werden auch die gekoppelten Gantry-Achsen
stillgesetzt.
Zwangskopplung auftrennen
In bestimmten Fällen (z. B. bei einer Gantry-Achse ging die Referenz aufgrund eines
Geberausfalls verloren) kann die Notwendigkeit bestehen, die Schieflage der Gantry-Achsen
vor dem Referenzieren auszugleichen bzw. zu verkleinern. Dazu muss die Führungs- oder
die Gleichlaufachse von Hand ohne Kopplung verfahren werden können.
Die Auftrennung der Zwangskopplung bei Gantry-Achsen wird mit folgender MD-Einstellung
und anschließendem RESET erreicht:
MD37140 GANTRY_BREAK_UP = 1 (Gantry-Verbund lösen)
Danach können die Gantry-Achsen einzeln im Handbetrieb verfahren werden, die
Überwachungen auf Warn- und Abschaltgrenze sind unwirksam.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Gantry-Achsen (G1)
6.2 Funktion "Gantry-Achsen"
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