Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 310

Referenzpunktfahren (R1)
18.3 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
Phase 1: Ablauf
Ablauf ohne Berührung eines Referenznockens
Nach dem Start des Referenzpunktfahrens beschleunigt die Maschinenachse auf die
parametrierte Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit:
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken wird die
Maschinenachse wieder angehalten und das Istwertsystem der Maschinenachse auf die von
der NC ermittelte Absolutposition synchronisiert.
Ablauf bei Start auf dem Referenznocken
Steht die Maschinenachse beim Start des Referenzpunktfahrens auf dem Referenznocken,
beschleunigt sie auf die parametrierte Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit entgegen der
parametrierten Referenzpunktanfahrrichtung:
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
MD34010 CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunktanfahren in Minusrichtung)
Somit ist sichergestellt, dass die Maschinenachse nicht vor dem Überfahren der
parametrierten Anzahl von Referenzmarken an die Verfahrbereichsgrenze stößt.
Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken wird die
Maschinenachse wieder angehalten und das Istwertsystem der Maschinenachse auf die von
der NC ermittelte Absolutposition synchronisiert.
Ablauf bei Berührung des Referenznockens während des Referenzierens
Nach dem Start des Referenzpunktfahrens beschleunigt die Maschinenachse auf die
parametrierte Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit:
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit)
Vor dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken berührt die
Maschinenachse den Referenznocken. Daraufhin wird sie reversiert und die
Referenzmarkensuche in entgegengesetzter Richtung erneut gestartet.
Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken wird die
Maschinenachse wieder angehalten und das Istwertsystem der Maschinenachse auf die von
der NC ermittelte Absolutposition synchronisiert.
Plausibilitätsprüfung des Referenzmarkenabstands
Ein Fehler liegt vor, wenn die NC beim Referenzpunktfahren für zwei aufeinander folgende
Referenzmarken einen größeren Abstand als dem Doppelten des parametrierten
Referenzmarkenabstandes ermittelt:
MD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
Die Maschinenachse wird daraufhin mit der halben parametrierten
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit (MD34040) in entgegengesetzter Richtung verfahren
und die Referenzmarkensuche erneut gestartet.
Wird erneut ein fehlerhafter Referenzmarkenabstand ermittelt, wird die Maschinenachse
angehalten und das Referenzpunktfahren abgebrochen (Alarm 20003 "Fehler im
Messsystem").
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln