Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 136

Handfahren und Handradfahren (H1)
8.1 Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG
Bei den rein spindelspezifischen Nahtstellensignalen ist während des Verfahrens der Spindel
bei JOG zu beachten:
● folgende PLC-Nahtstellensignale an Spindel wirken nicht:
● folgende PLC-Nahtstellensignale von Spindel werden nicht gesetzt:
Begrenzungen
Beim Handfahren wirken folgende Begrenzungen:
● Arbeitsfeldbegrenzung (Achse muss referiert sein)
● Software-Endschalter 1 oder 2 (Achse muss referiert sein)
● Hardware-Endschalter
Steuerungsintern wird sichergestellt, dass die Verfahrbewegung abgebrochen wird, sobald
die erste gültige Begrenzung erreicht wird. Die Geschwindigkeitsführung sorgt dafür, dass
der Bremsvorgang frühzeitig eingeleitet wird, so dass die Achse genau auf die
Begrenzungsposition (z. B. Software-Endschalter) zum Stehen kommt. Lediglich beim
Ansprechen des Hardware-Endschalters wird die Achse mit "Schnellstopp" abgebremst.
Mit Erreichen der jeweiligen Begrenzung erfolgt eine Alarmmeldung. Anschließend wird
steuerungsintern ein Weiterfahren in diese Richtung verhindert. Die Verfahrtasten sowie das
Handrad für diese Richtung bleiben wirkungslos.
ACHTUNG
Damit die Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen wirksam werden, muss die
Achse zuvor referiert sein.
ACHTUNG
Weitere Informationen bzgl. Arbeitsfeldbegrenzungen sowie Hard- und Software-Endschalter
entnehmen Sie bitte dem Kapitel "Achsüberwachung (A3)"
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– NST "M3/M4 invertieren" (V380x 2001.6)
– NST "Solldrehrichtung links" bzw. "Solldrehrichtung rechts" (V380x 2002.7 bzw. .6)
– NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2001.5)
– NST "Istdrehung rechts" (V390x 2001.7)
– NST "Spindel im Sollbereich" (V390x 2001.5)
ACHTUNG
Ein Reset führt zu einem Abbruch mit Bremsrampe der Hand-Verfahrbewegung
(Achse/Spindel).
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln