Rundachsen (R2); Allgemeines - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Rundachsen (R2)
19.1
Allgemeines
Merkmale einer Rundachse
Rundachsen werden grundsätzlich in Grad programmiert. Sie zeichnen sich in der Regel
dadurch aus, dass sie nach genau 1 Umdrehung die gleiche Position wieder einnehmen
(Modulo 360°). Abhängig vom Anwendungsfall kann der Verfahrbereich der Rundachse auf
kleiner 360° beschränkt (z. B. bei Schwenkachsen für Werkzeughalter) oder endlos (z. B. bei
Drehbewegungen des Werkzeugs oder Werkstücks) sein.
Definition der Rundachse
Eine Achse wird mit Hilfe des MD30300 IS_ROT_AX = 1 als Rundachse deklariert.
Hinweis
Die Geometrieachsen (X, Y, Z) sind nicht als Rundachsen oder Spindel einsetzbar. Das
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (Zuordnung Geometrieachse - Kanalachse) legt
diese Geometrieachsen fest.
Achsadressen, Achsbezeichner, Richtung
Bild 19-1
Für Achsen/Rundachsen kann auch die erweiterte Adressierung (z. B.: C2=) oder ein
Achsname über Projektierung in folgenden Maschinendaten festgelegt werden:
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB bzw.
MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Achsbezeichnungen und positive Bewegungsrichtung von Rundachsen
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