Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 335

Phase 2: Ist die Spindel synchronisiert, wird die Lageregelung eingeschaltet. Die Spindel
dreht maximal mit der im MD35300 SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegten Drehzahl so
lange weiter, bis die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten
Beschleunigung genau in die programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Phase 3: Am Bremseinsatzpunkt bremst die Spindel mit der Beschleunigung aus
MD35210 GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb) auf
Stillstand ab.
Phase 4: Die Spindel hat die Position erreicht und steht. Die Lagregelung ist aktiv und hält
die Spindel auf der programmierten Position. Die NST "Position erreicht mit Genauhalt fein"
(V390x 0000.7) und "... grob" (V390x 0000.6) werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen
der Spindelistposition und der programmierten Position (Spindelsollposition) kleiner als der
Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist (MD36010 STOP_LIMIT_FINE und
MD36000 STOP_LIMIT_COARSE).
Positionieren aus dem Stillstand, Spindel ist synchronisiert
Die Spindel wurde bereits mindestens eine Spindelumdrehung mit M3 oder M4 gedreht und
dann mit M5 angehalten.
Bild 20-5
Ablauf
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird zeitoptimal durchgeführt.
Je nach den entsprechenden Randbedingungen werden die Phasen 1 - 2 - 3 - 4 oder 1 - 3a -
4a durchlaufen.
Phase 1: Mit der Programmierung von SPOS wird die Spindel in den Lageregelbetrieb
geschaltet. Die Beschleunigung aus dem MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
(Beschleunigung im Lageregelbetrieb) wird aktiv. Die Drehrichtung wird durch den
anstehenden Restweg festgelegt (Art der Wegvorgabe mit SPOS).
Die im MD35300 SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl) eingegebene
Drehzahl wird nicht überschritten. Die Berechnung des Verfahrweges zur Zielposition wird
ausgeführt. Ist der Zielpunkt aus dieser Phase sofort erreichbar, so wird mit Phase 3a, 4a
fortgesetzt statt mit Phase 2.
Phase 2: Es wurde bis auf die im MD35300 SPIND_POSCTRL_VELO (Lagereglereinschalt-
drehzahl) eingegebene Drehzahl beschleunigt. Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt,
wann mit der Beschleunigung in MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL die
programmierte Spindelposition (SPOS=...) angefahren werden kann.
Phase 3 und Phase 4: "Abbremsen" und "Position erreicht" haben den gleichen Ablauf wie
bei nicht synchronisierter Spindel.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Positionieren bei stehender synchronisierter Spindel
Spindel (S1)
20.2 Spindelbetriebsarten
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