Bahnsteuerbetrieb; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Genauhaltkriterium (G601, G602). Die Funktion Genauhalt wird mit der Funktion
Bahnsteuerbetrieb G64 abgewählt.
Genauhaltkriterien
● Genauhalt fein: G601
● Genauhalt grob: G602
Interpolator-Ende
Interpolator-Ende ist erreicht, wenn der Interpolator für einen Interpolationstakt die
Sollgeschwindigkeit der Achsen von Null errechnet hat. Die Istpositionen der Bahnachsen
haben jedoch noch nicht das Ziel erreicht (Schleppabstand).
Mit Interpolator-Ende werden, unabhängig vom Bahnsteuerbetrieb bzw. von dem aktiven
Genauhaltkriterium der Funktion Genauhalt, die im Satz vorhandenen Hilfsfunktionen, falls
diese nach Bewegungsende ausgegeben werden sollen, an die PLC übergeben.
3.4

Bahnsteuerbetrieb

3.4.1

Allgemeines

Im Bahnsteuerbetrieb wird die Bahngeschwindigkeit am Satzende zum Satzwechsel nicht
auf eine Geschwindigkeit abgebremst, die ein Erreichen des Genauhaltkriteriums ermöglicht.
Ziel ist es, ein größeres Abbremsen der Bahnachsen am Satzwechselpunkt zu vermeiden,
um mit möglichst gleicher Bahngeschwindigkeit in den nächsten Satz zu wechseln. Um
dieses Ziel zu erreichen wird mit Anwahl des Bahnsteuerbetriebes (G64) zusätzlich die
Funktion LookAhead aktiviert.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Mit diesem Kriterium wird überwacht, ob die Istposition der Achse innerhalb einer
bestimmten Wegstrecke von der Sollposition entfernt ist. Die Größe des erlaubten
Abstandes wird in dem MD36010 STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) hinterlegt.
Funktionalität wie Genauhalt fein, jedoch wird das Überwachungsfenster in dem
MD36000 STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) festgelegt. Um einen schnelleren
Satzwechsel gegenüber dem Kriterium Genauhalt fein zu erreichen, ist das Fenster von
Genauhalt grob größer als das Fenster von Genauhalt fein zu parametrieren.
Bild 3-1 Satzwechsel in Abhängigkeit der Genauhaltkriterien
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
3.4 Bahnsteuerbetrieb
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