Regelung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Konsistenzprüfung
Im Hochlauf der SINUMERIK 802D sl erfolgt eine Konsistenzprüfung der für die
Prozessdatenprojektierung relevanten Parameter zur zyklischen PROFIBUS-
Kommunikation:
● NC: MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Antriebs-Telegrammtyp)
● Antrieb: p0922 (PROFIdrive Telegrammauswahl)
Ist der Antriebs-Telegrammtyp in MD13060 ungleich dem in p0922 definierten, kommt es zur
Ausgabe des Alarms 26015 "Achse %1 Maschinendatum %2[%3] Wert nicht zulässig" (in
diesem Fall entspricht %2 dem Bezeichner von MD13060).
Anwendungsbeispiele
● Systemvariablen in einer modal wirksamen Synchronisation:
● Systemvariablen in einem Teileprogramm:
7.4
Regelung
Allgemeines
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom- und Drehzahlregelkreis des Antriebes
und einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC.
Die Drehzahl- und Stromregelung sind erläutert in:
Literatur:
/FH1/ Funktionshandbuch SINAMICS S120, Kapitel "Betriebsarten"
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
ID=1 WHENEVER TRUE DO $R0=$VA_LOAD[X]
...
WHENEVER $VA_LOAD[X]>80 DO $AC_OVR=80
G1 G90 X200 F10000
...
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.4 Regelung
125
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