Inkrementelles Verfahren (Inc) - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Handfahren und Handradfahren (H1)

8.3 Inkrementelles Verfahren (INC)

8.3 Inkrementelles Verfahren (INC)
Inkremente vorgeben
Der von der Achse abzufahrende Verfahrweg wird durch sog. Inkremente(auch Schrittmaß
genannt) festgelegt. Bevor der Maschinenbediener die Achse verfährt, muss er das
gewünschte Inkrement einstellen.
Die Einstellung erfolgt beispielsweise über die Maschinensteuertafel. Vom PLC-Anwender-
programm ist nach entsprechender Verknüpfung das dem gewünschten Inkrement
zugehörige NST "Maschinenfunktion: INC1 bis INCvar" zu setzen. Die PLC gibt über das
NST "INC-Eingänge im BAG-Bereich aktiv" (V2600 0001.0) vor, in welchem Signalbereich
an NCK die INC-Signale geliefert werden:
V2600 0001.0 = 1
V2600 0001.0 = 0
Die aktive Maschinenfunktion NST "INC... " wird von NCK an PLC gemeldet:
● bei Geometrieachsen: V3300 1001.0, V3300 1005.0, V3300 1009.0 bis .5
● bei Maschinenachsen/Spindel: V390x 0005.0 bis .5
einstellbare Inkremente
Der Bediener hat die Möglichkeit, unterschiedliche Inkrementgrößen einzustellen:
● feste Inkremente, deren Inkrementgrößen gemeinsam für alle Achsen sind: INC1, INC10,
● und ein variables Inkrement (INCvar). Die Inkrementvorgabe beim variablen Inkrement ist
Inkrementelles Verfahren im Tippbetrieb
Mit Drücken der Verfahrtaste in die gewünschte Richtung (z. B. +) beginnt die Achse, das
eingestellte Inkrement zu verfahren. Wird die Verfahrtaste losgelassen, bevor das Inkrement
vollständig abgefahren wurde, so wird die Bewegung unterbrochen, und die Achse bleibt
stehen. Mit erneuter Betätigung der gleichen Verfahrtaste verfährt die Achse den noch
verbleibenden Restweg. Zuvor kann die Bewegung wiederum durch Loslassen der
Verfahrtaste unterbrochen werden. Ein Drücken der Verfahrtaste der entgegengesetzten
Richtung bleibt wirkungslos, solange das Inkrement nicht restlos abgefahren wurde bzw. ein
Abbruch der Bewegung erfolgte.
Verfahrtasten und Fahrbefehl
wie bei kontinuierlichem Verfahren (siehe Kap. "Kontinuierliches Verfahren")
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INC100, INC1000 (nur über NST: INC10000).
ebenfalls gemeinsam für alle Achsen mit dem allgemeinen SD41010
JOG_VAR_INCR_SIZE (Größe des variablen Inkrements bei INC/Handrad) möglich.
im Betriebsartenbereich: VB3000 0002,
gültig für alle Achsen
im Geometrieachs-/Achsbereich:
VB3200 1001, VB3200 1005,
VB3200 1009, VB380x 0005
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln