Arbeitsfeldbegrenzung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachung (A3)
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
Auswirkung/Reaktionen
Je nach Betriebsart erfolgen unterschiedliche Reaktionen auf eine versuchte SW-
Endschalterüberschreitung:
AUTO, MDA:
● Der Satz, der die Software-Endschalter verletzen würde, wird nicht begonnen. Der
● Die Programmbearbeitung wird abgebrochen.
● Es wird der Alarm 10720 "Software-Endschalter + bzw. -" gemeldet.
JOG:
● Die Achse kommt auf der SW-Endschalterposition zum Stehen.
● Es wird der Alarm 10621 "Achse steht auf Software-Endschalter + bzw. -" gemeldet.
● Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
ACHTUNG
Umschaltung des Software-Endschalters:
Falls die aktuelle Position nach dem Umschalten hinter dem neuen Software-Endschalter
liegt, wird die Achse mit der maximal zulässigen achsialen Beschleunigung abgebremst.
Steht eine Achse in einem interpolatorischen Zusammenhang mit anderen Achsen, so
werden auch diese abgebremst. Es kann eine Konturverletzung entstehen.
Abhilfe
● Reset geben
● In Gegenrichtung wegfahren (im JOG-Betrieb)
● Programm korrigieren
2.4.3

Arbeitsfeldbegrenzung

Funktion
Arbeitsfeldbegrenzungen beschreiben den Bereich, in dem eine Bearbeitung erfolgen kann.
Mit ihnen kann der Anwender den Verfahrbereich der Achsen zusätzlich zu den
Endschaltern einschränken.
Literatur:
/BP_/ Bedienen und Programmieren
Überwacht wird, ob sich die Werkzeugspitze P innerhalb des geschützten Arbeitsraumes
befindet. Der in die Arbeitsfeldbegrenzung eingegebene Wert ist die letzte zulässige Position
für die Achse.
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vorhergehende Satz wird noch ordnungsgemäß beendet.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln