Axiale Nahtstellensignale - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Um Slavespindeln beim Trennen der Kopplung automatisch abzubremsen kann die
Anweisung MASLOFS verwendet werden. Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb
wird die Kopplung weiterhin nur im Stillstand getrennt.
Hinweis
Bei MASLON und MASLOF entfällt der implizite Vorlaufstop. Bedingt durch den fehlenden
Vorlaufstop liefern die $P-Systemvariablen der Slavespindel bis zum Zeitpunkt erneuter
Programmierung keine aktualisierten Werte.
Koppelverhalten
Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird das Koppelverhalten von den Anweisungen
MASLON, MASLOF, MASLOFS, MASLDEL und PLC mit dem NST "Master/Slave Ein"
(V380x 5000.7) explizit über das folgende Maschinendatum festgelegt:
MD37263 MS_SPIND_COUPLING_MODE
MD37263 = 0
Das Koppeln und Trennen erfolgt ausschließlich im Stillstand.
Der aktuelle Kopplungszustand bleibt bis zum tatsächlichen Stillstand aller beteiligten
Spindeln erhalten. Die MASLOFS Anweisung ist der MASLOF gleichwertig, ein
automatisches Abbremsen der Slavespindel entfällt.
MD37263 = 1
Koppeln und Trennen erfolgt unmittelbar und damit auch in der Bewegung.
Beim Koppeln werden die Slavespindel automatisch auf die aktuelle Drehzahl der
Masterspindel beschleunigt.
Beim Trennen behalten die zu diesem Zeitpunkt drehende Slavespindel ihre Drehzahl bis
zur erneuten Drehzahlprogrammierung bei. Dagegen bremst eine mit MASLOFS getrennte
Slavespindel automatisch ab.
23.8
Axiale Nahtstellensignale
Bei angeforderter Master-Slave-Kopplung leiten sich die PLC-Achsfreigaben
"Reglerfreigabe" (V380x 0002.1) und "Impulsfreigabe" (V380x 4001.7) der Slaveachse direkt
aus den Vorgaben der Masterachse ab. Die eigenen PLC-Achsfreigaben der Slaveachse
haben keine Auswirkung.
Die Wegnahme der Reglerfreigabe in der Masterachse führt innerhalb der projektierten Zeit
von MD36610 auch zum interpolatorischen Abbremsen der Slaveachse. Die zugehörigen
Drehzahl- und Stromreglerfreigaben einzelner Achsen werden erst nach Ablauf der Zeit von
MD36620 weggenommen.
Um gleiches Bremsverhalten weiterhin sicherzustellen, sollte die im folgenden
Maschinendatum eingestellte Zeit nach Möglichkeit in allen gekoppelten Achsen gleich
eingestellt sein:
MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.8 Axiale Nahtstellensignale
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