Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 96

Gantry-Achsen (G1)
6.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
● MD32610 VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-
● MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Folgende Regelungsparameter müssen für Führungs- und Gleichlaufachse gleich eingestellt
werden:
● MD32400 AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
● MD32410 AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
● MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axialen
● MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)
Dynamik-Anpassung
Die Führungsachse und die gekoppelten Gleichlaufachse müssen für das Führungsverhalten
die gleiche Dynamik aufweisen. Gleiche Dynamik heißt: die Schleppabstände sind bei
gleicher Drehzahl gleich groß.
Mit der Dynamikanpassung im Sollwertzweig lässt sich eine sehr gute Angleichung des
Führungsverhaltens von dynamisch unterschiedlichen Achsen (Regelkreise) erzielen. Als
Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist die Differenz der Ersatzzeitkonstanten zwischen
der dynamisch "schwächsten" Achse zu der jeweiligen anderen Achse einzugeben.
Beispiel
Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung wird die Dynamik im Wesentlichen durch die
Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten" Drehzahlregelkreises bestimmt.
Führungsachse:
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] = 5ms
Gleichlaufachse::
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] = 3ms
Zeitkonstante der Dynamikanpassung für Gleichlaufachse:
MD32910 DYN_MATCH_TIME [n] = 5ms - 3ms = 2ms
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Die Dynamikanpassung muss aktiviert werden axial mit dem Maschinendatum:
MD32900 DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
Hinweis
Kontrolle der Dynamikanpassung
Zur Feinabstimmung kann es notwendig sein, K
geringfügig anzugleichen, um ein optimales Ergebnis zu erzielen.
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/Drehzahlvorsteuerung)
Vorsteuerung)
Ruckbegrenzung)
-Faktoren oder Vorsteuerparameter
V
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln