Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 134

Handfahren und Handradfahren (H1)
8.1 Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG
Handradfahren
Auch das Verfahren der Achsen mit dem Handrad ist im MKS oder WKS möglich. Zur
Bewertung der Handradimpulse ist ein inkrementelles Verfahren (INC...) einzustellen (siehe
Kapitel "Handradfahren in JOG").
Verfahren der Geometrieachsen
Werden Werkstücke bearbeitet, deren Werkstückkoordinatensystem nicht parallel zum
Maschinenkoordinatensystem ist (schräge Aufspannung, programmierte Drehung in der
Kontur aktiv), so kann per Verfahrtasten oder Handrad entlang der Achsen des
Werkstückkoordinatensystems verfahren werden. Man wechselt im gestoppten Zustand von
der Betriebsart AUTO nach JOG und verfährt eine Geometrieachse statt Maschinenachse.
Entsprechend der aktiven Drehung des Werkstückkoordinatensystems bewegen sich dann 1
bis 3 Maschinenenachsen.
Verfährt eine Maschinenachse, so kann diese nicht zusätzlich über Verfahrtasten einer
Geometrieachse bewegt werden. Die Verfahrbewegung der Maschinenachse muss erst
abgeschlossen sein. Sonst wird der Alarm 20062 "Achse bereits aktiv" gemeldet. Über die
Handräder 1 und 2 können 2 Geometrieachsen gleichzeitig verfahren werden.
Hinweis
Geometrieachsen werden über eine eigene, kanalspezifische PLC-Nahtstelle versorgt.
Planachse bei Technologie "Drehen"
Eine Geometrieachse ist als Planachse definiert. Ist hier Radiusprogrammierung
(DIAMOF)angewählt statt Durchmesserprogrammierung (DIAMON), so ist beim Verfahren in
JOG zu beachten:
● kontinuierliches Verfahren: Beim kontinuierlichen Verfahren einer Planachse gibt es keine
● inkrementelles Verfahren: Es wird nur die halbe Wegstrecke der angewählten
● Verfahren mit dem Handrad: Entsprechend wird beim inkrementellen Verfahren auch mit
Handfahren der Spindel
In der Betriebsart JOG kann auch die Spindel manuell verfahren werden. Dabei gelten im
wesentlichen die gleichen Bedingungen wie beim Handfahren von Maschinenachsen. Die
Spindel kann bei JOG über Verfahrtasten/NST "kontinuierlich" bzw. "INC..." verfahren
werden. Die Anwahl und Aktivierung erfolgt über die achs-/spindelspezifische PLC-
Nahtstelle analog den Achsen.
Das Handfahren der Spindel ist sowohl im Positionierbetrieb (Spindel in Lageregelung) als
auch im Steuerbetrieb möglich. Es wirkt der Parametersatz (Maschinendaten) der aktuellen
Getriebestufe.
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Unterschiede.
Inkrementgröße verfahren.
dem Handrad je Handradpuls nur die halbe Wegstrecke verfahren.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln