Maschinendaten Für Transformationen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Kinematische Transformation (M1)
12.2 TRANSMIT
Die in MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB getroffenen Geometrieachs-Zuordnungen
gelten nur bei ausgeschalteter Transformation. Für eine Transformation werden extra
Zuordnungen getroffen.
Hinweis
Für Transformationen müssen die vergebenen Maschinenachsnamen, Kanalachsnamen und
Geometrieachsnamen unterschiedlich sein:
• MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
• MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB,
• MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Ausnahme bei TRANSMIT:
Die Achsnamen von MD20060 und MD20080 (Geometrie- und Kanalachsen) können gleich
lauten, z. B.: X, Y, Z. Hier gibt es außerhalb der Transformation keine Y-Achse.
Maschinendaten für Transformationen
MD24100 TRAFO_TYPE_1
MD24110 TRAFO_AXES_IN_1[n]
MD24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[n]
MD24200 TRAFO_TYPE_2
MD24210 TRAFO_AXES_IN_2[n]
MD24220 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[n]
Erforderliche Zuordnung der Kanalachsen bei Transformation TRANSMIT im
Maschinendatum MD24110/MD24210:
TRAFO_AXES_IN_1/2[0]=
TRAFO_AXES_IN_1/2[1]=
TRAFO_AXES_IN_1/2[2]=
Maschinendaten speziell für TRANSMIT
● MD24900 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1
● MD24910 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
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Drehlage der x-y-Ebene des kartesischen Koordinatensystems gegenüber der definierten
Nullstellung der Rundachse in Grad (0 ... < 360).
Ist der Drehsinn der Rundachse in der x-y Ebene bei Betrachtung entgegen der positiven
Z-Achse gegen den Uhrzeigersinn, so ist das MD auf 1 zu setzen, andernfalls auf 0.
Bild 12-2 Drehsinn für MD-Wert=1
= 256 für 1. Transformation TRANSMIT
Kanalachsen für Transformation 1
Geometrie-Achsen für Transformation 1
= 256 für 2. Transformation TRANSMIT
Kanalachsen für Transformation 2
Geometrie-Achsen für Transformation 2
Kanalachsnummer der Achse senkrecht zur Rundachse
Kanalachsnummer der Rundachse
Kanalachsnummer der Achse parallel zur Rundachse
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln