Definition Der Achskopplung: Tang - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Tangentialsteuerung (T3)
22.3 Benutzung der Funktion "Tangentialsteuerung"
Eckenverhalten ändern, Ausschalten, Definition löschen
Bei Bedarf:
● Ändern des Verhaltens an Bahnecken (TANG ohne folgendes TLIFT)
● Ausschalten der Kopplung mit TANGOF( )
● Löschen der Definition mit TANGDEL( ).
Einfluss auf Transformationen
Die Position der nachgeführten Rundachse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
Siehe Kinematische Transformation (M1), Kapitel "TRANSMIT"
Hinweis
Dem Anwender wird empfohlen, TLIFT zu programmieren, wenn die Tangentialsteuerung
zusammen mit einer Transformation verwendet wird. TLIFT verhindert einen Nachlauf der
nachgeführten Achse und schützt vor heftigen Ausgleichsbewegungen.
Explizite Programmierung der Folgeachse in einer aktiven Kopplung
Wird die Folgeachse direkt programmiert, so wirkt die Positionsangabe additiv zum
Offsetwinkel, der in der Aktivierungsanweisung TANGON angegeben wurde. Hierbei sind
Positionsangaben mit AC, IC, DC, POS für die Folgeachse zulässig.
Referenzpunktfahren
Die Achskopplung wird beim Referenzpunktfahren ausgeschaltet.
Ausführliche Anleitung zur Programmierung
Literatur:
/BPN/ Bedienen und Programmieren - Nibbeln
22.3.2

Definition der Achskopplung: TANG

Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefinierte Unterprogramm TANG( ). Folgende
Paramter werden hiermit übergeben:
Parameter
Folgeachse (Rundachse)
Leitachse1 (Geometrieachse)
Leitachse2 (Geometrieachse)
368
Wert
Beispiel: C
Beispiel: X
Beispiel: Y
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln