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Analoge Spindel - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Drehen, fräsen, nibbeln
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Spindel (S1)

20.8 Analoge Spindel

Programmierung über Spindelnummer
Einige Spindelfunktionen können auch über die Spindelnummer angewählt werden:
S1=..., S2=...
M1=3, M1=4, M1=5
M2=3, M2=4, M2=5
M1=40, ..., M1=45
M2=40, ..., M2=45
SPOS[ n ]
SPI (n)
P_S[ n ]
$AA_S[ n ]
$P_SDIR[ n ]
$AC_SDIR[ n ]
zwei Spindeln vorhanden
Über Systemvariable kann im Programm erfragt werden:
$P_NUM_SPINDLES
$P_MSNUM
$AC_MSNUM
20.8
Analoge Spindel
Funktion
Bei der Funktion analoge Spindel wird die MCPA-Optionsbaugruppe als Sollwertausgang
und eine freie DRIVE-QLiQ-Geberschnittstelle als Istwerteingang genutzt.
Näheres siehe Datei "adi4.ini", die Bestandteil der Toolbox ist und sich im Verzeichnis:
"...\Toolbox 802D_sl\V01040000\Special\ADI4"
befindet.
Bei der analogen Spindel ohne Geber ist MD30240 ENC_TYPE[n] auf Null zu setzen.
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Spindeldrehzahl für Spindel 1 bzw. 2
Angaben für Drehrichtung, Halt für Spindel 1
Angaben für Drehrichtung, Halt für Spindel 2
Getriebestufen für Spindel 1 (sofern vorhanden)
Getriebestufen für Spindel 2 (sofern vorhanden)
Spindel n positionieren
Konvertiert Spindelnummer n in Achsbezeichner,
z. B. "SP1" oder "CC"
n muss eine gültige Spindelnummer sein (1 oder 2)
Die Spindelbezeichner SPI(n) und Sn sind funktionell identisch
zuletzt programmierte Drehzahl der Spindel n
Istdrehzahl der Spindel n
zuletzt programmierte Drehrichtung der Spindel n
aktuelle Drehrichtung der Spindel n
Anzahl der projektierten Spindeln (im Kanal)
Nummer der programmierten Masterspindel
Nummer der aktiven Masterspindel
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln

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