Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 74

Fahren auf Festanschlag (F1)
5.2 Funktionalität
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Moment programmiert, so gilt der Wert,
der in das achsspezifische MD37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Voreinstellung für
Klemmoment) eingetragen ist.
Festanschlag wird erreicht
Sobald die Achse auf den mechanischen Festanschlag (Werkstück) drückt, erhöht die
Regelung im Antrieb das Moment, um die Achse weiter zu bewegen. Das Moment steigt bis
zum programmierten Grenzwert an und bleibt dann konstant.
Der Zustand "Festanschlag erreicht" kann, in Abhängigkeit von dem
MD37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR (Festanschlagserkennung über Sensor), auf
folgende Arten ermittelt werden:
● FIXED_STOP_BY_SENSOR = 0
● FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1
● FIXED_STOP_BY_SENSOR = 2
Interne Abläufe
Nachdem der Zustand "Festanschlag erreicht" von der NC erkannt wurde, wird der Restweg
gelöscht und der Lagesollwert wird nachgeführt. Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend wird die PLC durch das NST "Festanschlag erreicht" informiert.
Wenn das MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK entsprechend gesetzt ist, wird die
Quittierung der PLC durch das NST "Festanschlag erreicht quittieren" abgewartet.
Danach führt die NC einen Satzwechsel durch bzw. betrachtet die Positionierbewegung als
beendet, lässt aber weiterhin einen Sollwert am Antriebssteller anstehen, damit das Klemm-
Moment wirken kann.
Nachdem der Festanschlag erreicht wurde, wird die Festanschlags-Überwachung aktiviert.
Überwachungsfenster
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Festanschlags-Überwachungsfenster
programmiert, so gilt der Wert, der in das MD37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF
(Voreinstellung für Festanschlags-Überwachungsfenster) eingetragen ist.
Verlässt die Achse die Position, die sie beim Erkennen des Anschlags hatte, um mehr als
das gewählte Fenster, so wird der Alarm 20093 "Festanschlags-Überwachung hat
angesprochen" ausgelöst und die Funktion "Fahren auf Festanschlag" abgewählt.
72
Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist gegeben, wenn die achsspezifische
Konturabweichung (= Differenz zwischen tatsächlichen und erwarteten Schleppabstand)
den Wert von MD37030 FIXED_STOP_THRESHOLD (Schwelle für
Festanschlagserkennung) überschritten hat.
Externer Sensor übermittelt der NC über die PLC, mit dem NST "Sensor Festanschlag",
den Zustand "Festanschlag erreicht".
Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist gegeben, wenn entweder die Konturüberwachung
diesen Status ermittelt hat oder wenn der externe Sensor über Signalwechsel 0 → 1
diesen Zustand mitteilt.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln