Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 60

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
3.4 Bahnsteuerbetrieb
Bahnsteuerbetrieb bewirkt:
● Eine Verrundung der Kontur.
● Kürzere Bearbeitungszeiten durch fehlende Brems- und Beschleunigungsvorgänge, die
● Bessere Schnittbedingungen durch den gleichmäßigeren Geschwindigkeitsverlauf.
Bahnsteuerbetrieb ist sinnvoll, wenn eine Kontur möglichst zügig abgefahren werden soll.
Bahnsteuerbetrieb ist nicht sinnvoll, wenn:
● eine Kontur exakt abgefahren werden soll.
● absolute Geschwindigkeitskonstanz erforderlich ist.
Impliziter Genauhalt
In einigen Fällen muss im Bahnsteuerbetrieb ein Genauhalt erzeugt werden um
Folgeaktionen ausführen zu können. In diesen Situationen wird die Bahngeschwindigkeit zu
Null abgebremst.
● Werden Hilfsfunktionen vor der Verfahrbewegung ausgegeben, so wird der
● Werden Hilfsfunktionen nach der Verfahrbewegung ausgegeben, so werden diese nach
● Enthält ein ausführbarer Satz keine Verfahrinformation für die Bahnachsen, so wird der
● Ein Satz wird mit Interpolator-Ende beendet, falls im Folgesatz die Umschaltung des
● Wird im Teileprogramm die Funktion "Zwischenspeicher leeren" (STOPRE)
Geschwindigkeit = 0 im Bahnsteuerbetrieb
Unabhängig vom impliziten Genauhalt wird die Bahnbewegung am Satzende auf
Geschwindigkeit Null abgebremst, wenn:
● die Zeit für die Positionierung einer Spindel mit SPOS länger dauert, wie die Verfahrzeit
● eine Synchronisation erforderlich wird (siehe Kapitel "Allgemeines").
Hilfsfunktionsausgabe während dem Verfahren
Ist die Verfahrzeit aufgrund der programmierten Weglänge und Geschwindigkeit des Satzes
mit Hilfsfunktionsausgabe nicht ausreichend, so wird die Bahngeschwindigkeit für den Satz
vorausschauend so reduziert, dass die Quittierung der Hilfsfunktion innerhalb einer PLC-
Zykluszeit eintreffen kann.
Erfolgt die Quittierung nicht innerhalb einer PLC-Zykluszeit, so kann der folgende
aufbereitete Satz nicht weiter bearbeitet werden und die Achsen werden mit der
58
für das Erreichen des Genauhaltkriteriums benötigt werden.
vorhergehende Satz erst mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums
beendet.
Interpolator-Ende des Satzes ausgegeben.
vorhergehende Satz mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums beendet.
Beschleunigungsprofils BRISK/SOFT erfolgt.
programmiert, so wird der vorhergehende Satz mit dem Erreichen des angewählten
Genauhaltkriteriums beendet.
der Bahnachsen. Der Satzwechsel erfolgt mit Erreichen des "Genauhalt fein" der
positionierenden Spindel.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln