Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 84

Gantry-Achsen (G1)
6.2 Funktion "Gantry-Achsen"
Bei der Funktion "Gantry-Achsen" wird in allen Betriebsarten der Sollwert der
Gleichlaufachse direkt aus dem Sollwert der Führungsachse gebildet und zeitsynchron
verfahren.
Hinweis
Die Regeldynamik von Führungs- und Gleichlaufachse muss identisch eingestellt werden.
Überwachung der Istwertdifferenz
Die Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachse werden ständig im Interpolationstakt
miteinander verglichen und daraufhin überwacht, ob sie noch im zulässigen Toleranzbereich
liegen.
Mit Hilfe von Maschinendaten können folgende Grenzwerte für Warnmeldung und
Abschaltung der Verfahrbewegung achsspezifisch vorgegeben werden:
Gantry-Warngrenze
Die Warnung "Warngrenze überschritten" wird an den Bediener weitergegeben, wenn die
Lageistwertdifferenz die Gantry-Warngrenze überschreitet:
MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze)
Desweiteren wird das folgende Nahtstellensignal an die PLC ausgegeben:
V390x 5005.3 (Gantry-Warngrenze überschritten)
Bei Unterschreitung der Warngrenze werden Meldung und Nahtstellensignal automatisch
wieder zurückgenommen.
Mit MD37110 = 0 wird die Meldung unterdrückt.
Gantry-Abschaltgrenze
Der Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" wird gemeldet bei Überschreitung der für die
Maschine maximal zulässigen Lageistwertabweichung:
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
Um Schaden an der Maschinenmechanik zu verhindern, werden die Gantry-Achsen sofort
über die Bremsrampe stillgesetzt.
Der Wert aus MD37120 wird benutzt, wenn der Gantry-Verbund synchronisiert ist.
Der Alarm muss mit "RESET" quittiert werden.
Desweiteren wird an die PLC das folgende Nahtstellensignal ausgegeben:
V390x 5005.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschritten)
Falls der Gantry-Achsverbund noch nicht synchronisiert ist, wird der Grenzwert für die
Gantry-Abschaltgrenze abgeleitet aus dem Maschinendatum:
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren)
Das NST "Gantry-Abschaltgrenze überschritten" wird auch dann ausgegeben, wenn der
Gantry-Verbund geklemmt ist (keine Reglerfreigabe, Gantry-Verbund im "Halten").
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln