Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 209

Komplexe Kompensation
Mit der Möglichkeit, die Position einer Achse als Eingangsgröße (Basisachse) für mehrere
Tabellen zu verwenden bzw. den Gesamt-Kompensationswert einer Achse von mehreren
Kompensationsbeziehungen (Tabellen) abzuleiten sowie Tabellen zu multiplizieren, lassen
sich vollwertige und komplexe Durchhang- und Winkligkeitsfehler-Kompensationen
durchführen.
Außerdem sind damit auch unterschiedliche Fehlerquellen effizient zu behandeln. So kann
z. B. eine Tabelle mit Modulo-Funktion für einen kurzwelligen sich wiederholenden
Fehleranteil zusammen mit einer zweiten Tabelle ohne Modulo-Funktion für einen
aperiodischen Fehleranteil auf dieselbe Achse wirken.
Auch sind mit dieser Funktion Spindelsteigungsfehler kompensierbar, indem für die Basis-
und Kompensationsachse die identische Achse parametriert wird. Allerdings werden hier im
Gegensatz zur SSFK Messsystemumschaltungen nicht automatisch berücksichtigt.
Wirksamkeit
Die "Durchhangkompensation" ist erst unter folgenden Voraussetzungen wirksam:
● Die Option "Durchhangkompensation, mehrdimensional" wurde freigegeben.
● Die Funktion wurde für die jeweilige Maschinenachse (Kompensationsachse) aktiviert:
● Die Kompensationswerte sind im gepufferten NC-Anwenderspeicher abgelegt und
● Die Auswertung der entsprechenden Kompensationstabelle wurde freigegeben:
● Das aktuelle Messsystem der Basis- und Kompensationsachse wurde referenziert:
Sobald diese Bedingungen erfüllt sind, wird in allen Betriebsarten die Sollposition der
Kompensationsachse abhängig von der Sollposition der Basisachse um den zugehörigen
Korrekturwert verändert und von der Maschinenachse unmittelbar verfahren.
Falls anschließend die Referenz z. B. wegen Überschreiten der Encoderfrequenz wieder
verloren geht (V390x 0000.4 = 0), wird die Kompensationsverarbeitung ausgeschaltet.
Kompensations-Stützpunkte
Für eine Kompensationsbeziehung ist die Anzahl der benötigten Stützpunkte der
Kompensationstabelle festgelegt: bei 802D sl werden 2 Tabellen mit jeweils 120
Stützpunkten zur Verfügung gestellt.
Tabellenparameter
In der Kompensationstabelle werden für die jeweilige Kompensationsbeziehung die
positionsbezogenen Korrekturen mit Hilfe von Systemvariablen hinterlegt.
Dabei sind für die Tabelle folgende Parameter festzulegen:
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
MD32710 CEC_ENABLE [AXi] = 1
wirksam (nach Power ON).
SD41300 CEC_TABLE _ENABLE [t] = 1
V390x 0000.4 = 1 (Referenziert/Synchronsiert 1)
Kompensation (K3)
11.3 Interpolatorische Kompensation
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