Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 126
Drehen, fräsen, nibbeln
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Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.3 Soll-/Istwertsystem
Funktion
Damit in der NC die internen Antriebsgrößen zur weiteren Auswertung zur Verfügung
stehen, werden diese im Rahmen der zyklischen PROFIBUS-Kommunikation vom Antrieb
als zusätzliche Prozessdaten (PZD) übertragen und vom Betriebssystem in Systemvariablen
abgelegt
Die zusätzlichen PZD sind Bestandteil des Standardtelegramms 116
Bild 7-10
Aktivierung
Zur Übertragung von Antriebsgrößen in einzelne benannte Systemvariable ist folgendes
Maschinendatum zu setzen:
MD36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1
Tabelle 7- 4 Spezifische Antriebsgrößen
PZD
16
17
18
19
Die Systemvariablen können durch ein PT1-Filter geglättet werden. Die Filterzeitkonstante
wird mit folgendem MD definiert:
MD32920 AC_FILTER_TIME (Glättungsfilter-Zeitkonstante für Adaptive-Control)
Durch Vorgabe der Glättungszeit 0 Sekunden wird das Filter ausgeschaltet.
Datenformate
Bezüglich der Datenformate der in den Systemvariablen hinterlegten PZD ist anwenderseitig
Folgendes zu berücksichtigen:
● Die PZD werden im Telegramm im Format vorzeichenlos 16Bit-Integer (UINT16)
● Die physikalische Einheit sowie die antriebsseitige Gewichtung der in den zusätzlichen
124
Standardtelegramm 116 mit Prozessdaten
Antriebsgröße
Momentenausnutzung
Geglätteter Drehmomentensollwert
Geglätteter Wirkleistungsstwert
Geglätteter momentenbildender Stromistwert
übertragen. In den Systemvariablen werden sie im Format vorzeichenbehaftet 32Bit-
Integer (INT32) abgelegt. Bei der dadurch notwendigen Formatumwandlung wird das
Bit15 des vorzeichenlosen 16Bit-Integer PZD-Wertes auf die Bits16 bis 31 des
vorzeichenbehafteten 32Bit-Integer Wertes in der Systemvariablen übertragen.
PZD übertragenen Antriebsistwerte ist der jeweiligen Datenbeschreibung der
spezifischen Antriebs-Dokumentation zu entnehmen.
Systemvariable
Antriebs-MD
$VA_LOAD[X]
r0081[0]
$VA_TORQUE[X]
r0079[1]
$VA_POWER[X]
r0082[1]
$VA_CURR[X]
r0078[1]
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
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