Datenlisten; Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Rundachsen (R2)

19.4 Datenlisten

Absolutmaß-Programmierung auf kürzestem Weg (DC)
Beispiel für DC: C=DC(60.3), allgemein: Achsname=DC(Wert)
Auch wenn die Rundachse nicht als Modulo-Achse definiert ist, kann die Achse mit DC
(Direct Control) positioniert werden. Dabei ist das Verhalten entsprechend wie als Modulo-
Achse.
Kettenmaß-Programmierung (IC, G91)
Beispiel für IC: C=IC(-532.4), allgemein: Achsname=IC(+/-Wert)
Bei Programmierung in Kettenmaß verfährt die Rundachse die identische Strecke wie bei
der Moduloachse ab. Der Verfahrbereich ist hier allerdings durch die SW-Endschalter
begrenzt.
Verfahrbereich begrenzt
Der Verfahrbereich ist entsprechend wie bei den Linearachsen begrenzt. Die
Bereichsgrenzen werden durch die Software-Endschalter Plus und Minus festgelegt.
19.4 Datenlisten
19.4.1

Maschinendaten

Nummer
allgemein
10000
10210
kanalspezifisch
20050
20080
achs-/spindelspezifisch
30300
30310
30320
34220
36100
36110
322
Bezeichner
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
INT_INCR_PER_DEG
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
IS_ROT_AX
ROT_IS_MODULO
DISPLAY_IS_MODULO
ENC_ABS_TURNS_MODULO
POS_LIMIT_MINUS
POS_LIMIT_PLUS
Name
Maschinenachsname
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Zuordnung Geometrieachse - Kanalachse
Kanalachsname
Achse ist Rundachse
Modulowandlung für Rundachse
Istwertanzeige Modulo
Bereich rotatorische Absolutwertgeber
Software-Endschalter minus
Software-Endschalter plus
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln