Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 25

Lagemesssystem 1 (V380x 0001.5)
An der Spindel kann ein Lagemesssystem angeschlossen sein. In diesem Fall ist das Signal
für die Spindel zu setzen.
Achsen benötigen dieses Signal stets. Hier muss ein Lagemesssystem vorhanden sein.
Reglerfreigabe (V380x 0002.1)
Bei Erteilung der Reglerfreigabe für den Antrieb wird der Lageregelkreis der Achse/Spindel
geschlossen. Die Achse/Spindel befindet sich somit in Lageregelung.
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit Verzögerung der
Drehzahlregelkreis der Achse/Spindel geöffnet.
NST "Lageregler aktiv" (V390x 0001.5) wird auf 0-Signal gesetzt (Rückmeldung).
Aktivierung:
Das Setzen und Wegnehmen der Reglerfreigabe für den Antrieb kann von folgenden Stellen
erfolgen:
1. vom PLC-Anwenderprogramm mit dem Nahtstellensignal "Reglerfreigabe" (Normalfall)
2. steuerungsintern wird bei verschiedenen Störungen an der Maschine, dem Antrieb, dem
3. steuerungsintern bei folgenden Ereignis: NST "NOT-AUS" (V2600 0000.1) steht an
Wegnahme der Reglerfreigabe von einer fahrenden Achse/Spindel:
● Die Spindel wird bis zum Stillstand unter Berücksichtigung des MD36610
● Der Lageregelkreis der Achse/Spindel wird geöffnet. Rückmeldung an PLC mit NST
● Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe
● Achtung: Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist, wird die
● Der Lageistwert der Achse/Spindel wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
Dieser Zustand der Achse/Spindel kann erst nach "Reset" wieder verändert werden.
Interpolatorischer Achsverbund:
Es werden alle im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Achsen stillgesetzt, sobald
für eine der beteiligten Achsen die Reglerfreigabe weggenommen wird.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Anwendung: Wegnahme der Reglerfreigabe vor Klemmung einer Achse/Spindel.
Lagemesssystem oder der Steuerung die Reglerfreigabe weggenommen (Störfall)
Anwendung: Die in Bewegung befindlichen Achsen müssen aufgrund von Störungen
durch Schnellstopp stillgesetzt werden.
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen) mit
Schnellstopp abgebremst. Anschließend wird der Alarm 21612 "Reglerfreigabe
zurückgesetzt während der Bewegung" ausgegeben.
"Lageregler aktiv" (V390x 0001.5) = 0-Signal. Zusätzlich wird der Timer für die
Zeitverzögerung Reglerfreigabe (MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
(Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)) gestartet.
weggenommen. Rückmeldung an PLC mit NST "Drehzahlregler aktiv" (V390x 0001.6) =
0-Signal. Spätestens wird die Reglerfreigabe des Antriebs nach Ablauf der Zeit MD36620
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME weggenommen.
Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch verfährt. Sie wird
dann schlagartig mit Sollwert 0 gestoppt.
Diverse Nahtstellensignale (A2)
1.2 Signale von PLC an NCK
23