Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 334
Drehen, fräsen, nibbeln
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Spindel (S1)
20.2 Spindelbetriebsarten
mit der Geberfrquenz in MD36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW (%-Wert von MD36300)
festgelegt ist, synchronisiert. Weiterer Ablauf mit Phase2.
Phase 2: Mit dem Wirksamwerden des Befehles SPOS beginnt das Abbremsen der Spindel
mit der im MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL hinterlegten Beschleunigung bis
auf die Lagereglereinschaltdrehzahl.
Phase 3: Mit Erreichen der im MD35300 SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegten
Lagereglereinschaltdrehzahl wird:
● die Lageregelung zugeschaltet,
● der Restweg (zur Zielposition) berechnet, (aus Phase 1a schon eher möglich)
● die Beschleunigung auf MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im
Phase 4: Die Spindel bremst vom errechneten "Bremspunkt" mit MD35210
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL bis zur Zielposition ab.
Phase 5: Die Lagregelung bleibt aktiv und hält die Spindel auf der programmierten Position.
Die NST "Position erreicht mit Genauhalt fein" (V390x 0000.7) und "... grob" (V390x 0000.6)
werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten
Position (Spindelsollposition) kleiner als Genauhaltgrenze fein und grob ist (festgelegt in den
MD36010 STOP_LIMIT_FINE und MD36000 STOP_LIMIT_COARSE).
Positionieren aus dem Stillstand, Spindel nicht synchronisiert
Nach dem Einschalten der Steuerung ist die Spindel nicht synchronisiert. Das erste
Bewegen der Spindel soll Positionieren (SPOS=...) sein.
Bild 20-4
Ablauf
Phase 1: Mit der Programmierung von SPOS beschleunigt die Spindel mit der
Beschleunigung aus dem MD35210 GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im
Lageregelbetrieb) bis maximal die im MD35300 SPIND_POSCTRL_VELO
(Lagereglereinschaltdrehzahl) eingegebene Drehzahl erreicht ist.
Die Drehrichtung wird durch das MD35350 SPIND_POSITIONING_ DIR (Drehrichtung beim
Positionieren aus dem Stillstand) festgelegt, sofern sich keine Vorgabe aus der SPOS-
Programmierung ergibt (ACN, ACP, IC).Mit der nächsten Nullmarke des Lageistwertgebers
wird die Spindel synchronisiert.
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Lageregelbetrieb) umgeschaltet (stets unterhalb der Lagereglereinschaltdrehzahl
wirksam)
Positionieren bei stehender nicht synchronisierter Spindel
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln
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