Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 83

Führungsachse
Die Führungsachse ist die Gantry-Achse, die aus Sicht des Bedieners und des
Programmierers vorhanden und damit entsprechend wie eine normale NC-Achse
beeinflussbar ist. Der Achsname der Führungsachse kennzeichnet alle Achsen des Gantry-
Verbundes.
Gleichlaufachse
Die Gleichlaufachse ist die Gantry-Achse, deren Sollposition stets von der Verfahrbewegung
der Führungsachse abgeleitet und damit synchron verfahren wird. Aus Sicht des Bedieners
und des Programmierers ist die Gleichlaufachse "nicht vorhanden".
Bedingungen für den Gantry-Verbund
● Im Gantry-Verbund darf keine Spindel sein.
● Eine Gleichlaufachse darf keine PLC-Achse sein.
● Eine Gleichlaufachse darf nicht durch eine Transformation angesprochen werden.
● Eine Gleichlaufachse darf nicht Folgeachse einer anderen Art von Achskopplung sein.
● Eine Gleichlaufachse darf nicht als Führungsachse einer anderen Achskopplung definiert
Die Achsdefinition wird von der Steuerung auf Plausibilität überprüft.
Funktionseinheiten
Die Funktion "Gantry-Achsen" kann in folgende Funktionseinheiten untergliedert werden:
1. Sollwertbildung der Gleichlaufachse
2. Überwachung der Istwertdifferenz
3. Referenzieren und Synchronisieren der Führungsachse und Gleichlaufachse
Sollwertbildung der Gleichlaufachse
Aus Sicht des Bedieners werden alle gekoppelten Gantry-Achsen so verfahren, als ob nur
eine Achse, nämlich die Führungsachse, in der NC vorhanden sei. Analog wird im
Teileprogramm ebenfalls nur die Führungsachse programmiert. Die Kommandos und
Fahranforderungen vom Bediener, von PLC-Nahtstelle oder über Teileprogramm gelten
somit gemeinsam für alle Achsen des Gantry-Verbunds.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
werden.
Hinweis
Jede Achse des Gantry-Verbundes muss so eingestellt sein, dass sie jederzeit die Rolle
der Führungsachse übernehmen kann. Übereinstimmung in Geschwindigkeits-,
Beschleunigungs- und Dynamikeinstellungen.
Gantry-Achsen (G1)
6.2 Funktion "Gantry-Achsen"
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