Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 73

Systemvariable $AA_FXS[X1] für Status
Diese Systemvariable liefert den Status von "Fahren auf Festanschlag" für die angegebene
Achse:
Wert =
Das Abfragen der Systemvariablen im Teileprogramm löst einen Vorlaufstopp aus.
Durch die Statusabfrage im Teileprogramm kann z. B. auf einen fehlerhaften Ablauf der
Funktion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
Funktionsbeispiel
Bild 5-1
Anwahl
Die NC erkennt bei der Satzaufbereitung die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag"
über den Befehl FXS[x]=1 und meldet der PLC durch das NST "Fahren auf Festanschlag
aktivieren", dass die Funktion angewählt wurde.
Wenn das MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK (Beachtung von PLC-Quittierungen für
Fahren auf Festanschlag) entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das
NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" abgewartet.
Anschließend wird von der Startposition aus mit der programmierten Geschwindigkeit auf die
programmierte Zielposition gefahren. Der Festanschlag muss sich zwischen der Start- und
Zielposition der Achse/Spindel befinden. Eine programmierte Momentenbegrenzung wirkt ab
Satzbeginn, d. h. auch das Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. Dies
wird in der NC durch automatische Reduzierung der Beschleunigung berücksichtigt.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
0: Achse ist nicht am Anschlag.
1: Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags-Überwachungsfenster).
2: Anfahren des Anschlages fehlgeschlagen (Achse ist nicht am Anschlag).
3: Fahren auf Festanschlag aktiviert.
4: Anschlag wurde erkannt.
5: Fahren auf Festanschlag wird abgewählt, die Abwahl ist noch nicht
vollzogen.
Beispiel für Fahren auf Festanschlag-Pinole wird auf das Werkstück gedrückt
Fahren auf Festanschlag (F1)
5.2 Funktionalität
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