Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 302

Referenzpunktfahren (R1)
18.1 Grundlagen
Achsspezifisches Referenzieren
Das achsspezifische Referenzieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NST
"Verfahrtasten plus/minus" (V380x 0004.7/.6) gestartet. Es können alle Achsen gleichzeitig
referenzieren. Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referenziert
werden, gibt es folgende Möglichkeiten:
● Der Bediener muss beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
● Das PLC-Anwenderprogramm muss die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder
● Die Reihenfolge wird über MD34110 REFP_CYCLE_NR festgelegt (siehe
Kanalspezifisches Referenzieren
Das kanalspezifische Referenzieren wird mit dem NST "Referenzieren aktivieren" (V3200
0001.0) gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit dem NST
"Referenzieren aktiv" (V3300 0001.0). Mit dem kanalspezifischen Referenzieren kann jede
Maschinenachse, die dem Kanal zugeordnet ist, referenziert werden (steuerungsintern
werden dazu die Verfahrtasten plus / minus simuliert). Mit dem achsspezifischen MD34110
REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez. Referenzieren) kann festgelegt
werden, in welcher Reihenfolge die Maschinenachsen referenziert werden. Haben alle in
MD34110 REFP_CYCLE_NR eingetragenen Achsen ihren Referenzpunkt erreicht, wird das
NST "alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert" (V3300 0004.2) gesetzt.
Besonderheiten
● Mit NST "Reset" (V3000 0000.7) wird das Referenzieren abgebrochen. Alle Achsen, die
● Arbeitsfeldbegrenzungen und Software-Endschalter sind bei nicht referenzierten
● Beim Referenzieren werden die vorgegebenen achsspezifischen Beschleunigungen zu
● Zum Starten des Referenzpunktfahrens wirkt nur die Richtungstaste für die im
Referenzieren im Teileprogramm
Es können eine oder mehrere Achsen gleichzeitig referenziert werden, die im Verlauf ihre
Referenz verloren haben. Der Ablauf der einzelnen Phasen entspricht dabei vollständig dem
achsspezifischen Referenzieren, wobei der Start nicht mit den Verfahrtasten plus/minus,
sondern mit dem Befehl G74 und den Maschinenachsbezeichnern erfolgt.
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selbst festlegen.
kanalspezifisches Referenzieren)
bis zu diesem Zeitpunkt ihren Referenzpunkt noch nicht erreicht haben, gelten als nicht
referenziert. Das NST "Referenzieren aktiv" wird rückgesetzt und der Alarm 20005 wird
gemeldet.
Maschinenachsen nicht wirksam.
jedem Zeitpunkt eingehalten (außer bei auftretenden Alarmen).
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS hinterlegte Richtung.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln