Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 331

Pendelzeit
Für jede Drehrichtung lässt sich beim Pendeln die Pendelzeit in einem Maschinendatum
festlegen:
● Pendelzeit in M3-Richtung (im folgenden t1 genannt) in
● Pendelzeit in M4-Richtung (im folgenden t2 genannt) in
Pendeln durch die NCK
Phase 1: Mit dem NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) beschleunigt der Spindelmotor auf
die im MD35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindigkeit
(mit Pendelbeschleunigung). Die Startrichtung wird durch
MD35430 SPIND_OSCILL_START_DIR (Startrichtung beim Pendeln) festgelegt.
Phase 2: Ist die Zeit t1 (t2) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die
entgegengesetzte Richtung auf die im MD35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO
(Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindigkeit. Die Zeit t2 (t1) wird gestartet.
Phase 3: Ist die Zeit t2 (t1) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die
entgegengesetzte Richtung (gleiche Richtung wie in Phase 1), usw.
Pendeln durch die PLC
Mit dem NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) beschleunigt der Spindelmotor auf die im
MD35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindigkeit (mit
Pendelbeschleunigung).
Die Drehrichtung wird durch das NST "Solldrehrichtung links" oder NST "Solldrehrichtung
rechts" (V380x 2002.7 oder .6) festgelegt.
Das Pendeln (die Pendelbewegung) und die zwei Zeiten t1 und t2 (Zeit für Drehrichtung im
und entgegen dem Uhrzeigersinn) müssen in der PLC nachgebildet werden.
Ende des Pendelbetriebes
Mit dem NST "Getriebe ist umgeschaltet" (V380x 2000.3) wird der NCK mitgeteilt, dass die
neue Getriebestufe (NST "Istgetriebestufe" (V380x 2000.0 bis .2)) gültig ist und der
Pendelbetrieb beendet wird. Die Istgetriebestufe sollte der Sollgetriebestufe entsprechen.
Der Pendelbetrieb wird auch beendet, wenn des NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5)
noch gesetzt ist. Die letzte programmierte Spindeldrehzahl (S-Funktion) und
Spindeldrehrichtung (M3, M4 oder M5) sind wieder wirksam.
Die Spindel befindet sich nach Beendigung des Pendelbetriebes wieder im Steuerbetrieb.
Alle getriebespezifischen Grenzwerte (min./max. Drehzahl der Getriebestufe, etc.)
entsprechen den vorgegebenen Werten der Istgetriebestufe werden bei Spindelstillstand
ausgeschaltet.
Satzwechsel
Wurde die Spindel in den Pendelbetrieb geschaltet, NST "Getriebe umschalten"
(V390x 2000.3) ist gesetzt, so ist die Teileprogrammbearbeitung angehalten. Ein neuer Satz
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
MD35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW
MD35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW
Spindel (S1)
20.2 Spindelbetriebsarten
329