Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 223
Drehen, fräsen, nibbeln
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- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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● MD24920 TRANSMIT_BASE_TOOL_1
● MD24911 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 = 0
Verfahren durch den Pol
Als Pol wird die Drehmitte im Punkt X=0, Y=0 der TRANSMIT-Ebene bezeichnet (X-
Maschinenachse schneidet die Drehmitte).
In Polnähe erzeugen kleine Positionsänderungen der Geometrieachsen X, Y in der Regel
große Positionsänderungen der Maschinenrundachse (außer: Bahn ergibt nur eine
Bewegung der XM-Achse).
Eine Werkstückbearbeitung in Polnähe ist deshalb nicht empfehlenswert, da ggf. starke
Vorschub-reduzierungen erforderlich sind, um die Rundachse nicht zu überlasten.
Vermeiden Sie die Anwahl von TRANSMIT bei Stellung des Werkzeuges genau im Pol.
Vermeiden Sie ein Durchfahren des Poles X0/Y0 mit der Bahn des Werkzeugmittelpunktes.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Der Steuerung wird mitgeteilt, in welcher Lage der Werkzeugnullpunkt bezogen auf den
Ursprung des bei TRANSMIT vereinbarten Koordinatensystems liegt. Das MD hat drei
Komponenten für die drei Achsen des kartesischen Koordinatensystems.
Zuordnung der Achskomponenten:
TRANSMIT_BASE_TOOL_1[0]=Tx
TRANSMIT_BASE_TOOL_1[1]=Ty
TRANSMIT_BASE_TOOL_1[2]=Tz (siehe nachfolgendes Bild)
Bild 12-3
Lage des Werkzeugnullpunktes zum Ursprung des kartesischen Koordinatensystems
(Drehmitte)
Poldurchfahrt stetig
Kinematische Transformation (M1)
12.2 TRANSMIT
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