Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 305
Drehen, fräsen, nibbeln
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- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Art des Referenzierens
ohne Referenznocken (MD34000
REFP_CAM_IS_ACTIVE = 0)
V
- Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit (MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM)
C
V
- Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit (MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
M
V
- Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit (MD34070 REFP_VELO_POS)
P
R
- Referenzpunktverschiebung (MD34080 REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)
V
R
- Referenzpunktkoordinate (MD34100 REFP_SET_POS)
K
Wie lang muss der Referenznocken mindestens sein?
Beispiel für den Fall: Synchron-Impuls vor dem Nocken, Referenzkoordinate vor Synchron-
Impuls = Synchron-Impulssuche mit fallender Nockenflanke).
Der Referenznocken muss so lang sein, dass beim Anfahren des Nocken mit der
Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit der Bremsvorgang auf dem Nocken beendet wird
(Stillstehen auf dem Nocken) und beim Abfahren in entgegengesetzter Richtung mit der
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit der Nocken wieder verlassen wird (Verlassen mit
konstanter Geschwindigkeit).
Zum Berechnen der Mindestlänge der Nocken muss die größere der folgenden
Geschwindigkeiten in die Formel eingesetzt werden:
Kommt die Maschinenachse nicht auf dem Referenznocken zum Stehen (NST "Verzögerung
Referenzpunktfahren" (V380x 1000.7) ist rückgesetzt), wird der Alarm 20001 ausgegeben.
Der Alarm 20001 kann auftreten, wenn der Referenznocken zu kurz ist und die
Maschinenachse beim Abbremsen in der Phase 1 über den Referenznocken hinaus fährt.
Reicht der Referenznocken bis an das Verfahrende der Achse, so wird damit auch ein
unzulässiger Startpunkt für das Referenzieren (hinter dem Nocken) ausgeschlossen.
Referenznockenjustage
Der Referenznocken muss genau justiert werden. Folgende Faktoren beeinflussen das
zeitliche Verhalten zur Erkennung des Referenznockens (NST "Verzögerung
Referenzpunktfahren"):
● Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
● Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
● Zeitverzögerung am PLC-Eingang
● PLC-Zykluszeit
● interne Verarbeitungszeit
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Synchron-Impuls
(Null-Marke, BERO)
Referenzkoordinate nach Synchron-Impuls
18.2 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Referenzpunktfahren (R1)
Bewegungsablauf
303
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