Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 388

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.10 Verhalten im Zusammenhang mit anderen Funktionen
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
● Eine Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Slaveachse ist während der
● Zustandsänderungen der Master-Slave-Kopplung sind während Fahren auf Festanschlag
Gewichtsausgleich
Das Zusatzmoment für den elektronischen Gewichtsausgleich (MD32460) wird unabhängig
vom Kopplungszustand auch in der Slaveachse verrechnet.
Getriebestufenwechsel bei aktiver Master/Slave Kopplung
Ein automatischer Getriebestufenwechsel in einer gekoppelten Slavespindel ist nicht möglich
und kann nur indirekt mit Hilfe der Masterspindel realisiert werden. Der Zeitpunkt für den
Getriebestufenwechsel leitet sich dann von der Mastespindel ab. Die Pendelbewegung der
gekoppelten Slavespindel wird implizit durch die Pendelbewegung der Masterspindel
erzeugt.
Im Gegensatz zur Masterspindel muss in der gekoppelten Slavespindel explizit der
dazugehörige Parametersatz angewählt werden. Um die Parametersatzvorgabe zu
ermöglichen, muss das folgende Maschinendatum auf den Wert 2 gesetzt sein:
MD35590 PARAMSET_CHANGE_ENABLE (Parametersatzwechsel möglich)
Bei Getriebestufenwechsel für die Master/Slave Spindel kann der dazugehörige
Parametersatz-Index durch die PLC über die VDI-Nahtstelle aktiviert werden.
Hardware- und Software-Endschalter
Die Überschreitung von Hard- und Software-Endschaltern wird in den gekoppelten Achsen
erkannt; bei Slaveachsen wird der Software-Endschalter in der Regel überfahren. Die
Alarmausgabe erfolgt jeweils in der Slaveachse, die Bremsung über die Masterachse.
Der nach dem Ansprechen des Slave-Software-Endschalters zurückgelegte Weg entspricht
der Strecke, die von der Masterachse für die Bremsung benötigt wird.
Das Freifahren vom Endschalter erfolgt über die Masterachse, da die Kopplung erst dann
getrennt werden kann, wenn die Ursache nicht mehr ansteht.
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Klemmung nicht möglich, weil der Momentenausgleichsregler hierbei abgeschaltet wird.
unwirksam. Erst nach Abschluss der Funktion wird die Vorgabe eines neuen Zustands
übernommen.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln