Spindelbetriebsart Positionierbetrieb; Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

20.2.3

Spindelbetriebsart Positionierbetrieb

Wann Positionierbetrieb?
Beim Positionierbetrieb wird die Spindel an der vorgegebenen Position angehalten. Dabei
wird die Lageregelung eingeschaltet und bleibt bis zur Abwahl aktiv. Bei Programmfunktion
SPOS =..... befindet sich die Spindel im Positionierbetrieb (siehe auch Kapitel
"Programmierung").
Satzwechsel
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen ihr
Satzendekriterium erreicht haben (z. B. Achsverfahren beendet, alle Hilfsfunktionen von der
PLC quittiert) und die Spindel ihre Position erreicht hat (NST "Genauhalt fein" für die Spindel
(V390x 0000.7)).

Voraussetzung

Ein Spindellageistwertgeber ist zwingend erforderlich.
Positionieren aus der Drehung
Bild 20-3
Ablauf
Phase 1: Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als der Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist
synchronisiert. Es liegt Steuerbetrieb vor. Weiterer Ablauf mit Phase2.
Phase 1a:Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als die Lageregeleinschaltdrehzahl. Die
Spindel ist synchronisiert. Es liegt Steuerbetrieb vor. Der weitere Ablauf ist über 4a möglich.
Phase 1b (nicht eingezeichnet): Spindel dreht mit Drehzahl über der Gebergrenzfrequenz.
Die Spindel ist zunächst nicht synchronisiert, wird aber mit Unterschreiten der Drehzahl, die
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Positionieren aus der Drehung bei unterschiedlichen Drehzahlen
Spindel (S1)
20.2 Spindelbetriebsarten
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