Programmierung Von Teilungsachsen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Teilungsachsen (T1)

21.4 Programmierung von Teilungsachsen

Form der Einträge
● Die Teilungspositionen sind in aufsteigender Reihenfolge (beginnend vom negativen zum
● Die Achspositionen sind im Basiskoordinatensystem einzutragen.
● Ist die Teilungsachse als Rundachse mit Modulo 360° definiert (MD30300 IS_ROT_AX=1
21.4 Programmierung von Teilungsachsen
Codierte Position
Für das Positionieren der Teilungsachsen vom NC-Teileprogramm gibt es spezielle
Anweisungen (sog. Codierte Position), bei denen anstelle von Achspositionen in mm oder
Grad die Teilungsnummern (z. B. Platznummern) programmiert werden.
Abhängig, ob die Teilungsachse als Linear- oder Rundachse definiert ist, sind folgende
codierte Positionsanweisungen möglich:
Teilungsachse ist Linearachse:
Teilungsachse ist Rundachse:
i = Codierte Position; Wertebereich 0 ... 59, ganzzahlig (bei CIC sind pos. und neg. Werte möglich)
Absolut POS[B]=CAC(20)
Die Teilungsachse B fährt die codierte Position (Teilung) 20 absolut an. Die Verfahrrichtung
ist abhängig von der aktuellen Istposition.
Absolut mit positiver Drehrichtung POS[B]=CACP(10)
Die Teilungsachse B fährt die codierte Position (Teilungsposition) 10 absolut mit positiver
Drehrichtung an (nur bei Rundachsen möglich).
Absolut mit negativer Drehrichtung POS[B]=CACN(10)
Die Teilungsachse B fährt die codierte Position (Teilungsposition) 10 absolut mit negativer
Drehrichtung an (nur bei Rundachsen möglich).
358
positiven Verfahrbereich) ohne Lücken in die Tabelle einzutragen. Aufeinanderfolgende
Positionswerte dürfen nicht identisch sein.
und MD30310 ROT_IS_MODULO=1), so sind für die Teilungspositionen folgende Punkte
zusätzlich zu beachten:
– Die Teilungspositionen sind in dem Bereich zwischen 0° ⋜ Pos < 360°zulässig. Bei
Positionen außerhalb dieses Bereiches wird der Alarm 4080 beim Hochlauf gemeldet.
– Da die Teilungsachse als endlos drehende Rundachse definiert ist, wird
beispielsweise nach Erreichen der höchstgültigen Teilungsposition der Tabelle und
anschließendem Weiterfahren mit INC in positive Drehrichtung wieder die
Teilungsposition 1 angefahren. Analog wird bei negativer Drehrichtung mit INC von
Teilungsposition 1 auf die höchstgültige Teilungsposition verfahren.
CAC(i), CIC(i)
CAC(i), CIC(i), CACP(i), CACN(i), CDC(i)
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln