Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 88

Gantry-Achsen (G1)
6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
● Differenz ist kleiner als Gantry-Warngrenze:
● Bei der Gleichlaufachse ist die Differenz größer als die Gantry-Warngrenze:
Im nachfolgenden Ablaufplan ist der Referenzier- und Synchronisationsvorgang graphisch
dargestellt.
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Der Gantry-Synchronisationslauf wird automatisch gestartet, sofern das NST
"Automatisches Synchronisieren sperren" nicht gesetzt wurde. Dabei wird die Meldung
"Synchronisation läuft Gantry-Verbund x" angezeigt.
Alle Gantry-Achsen fahren auf einen bestimmten Positionswert ohne Achskopplung mit
der eingestellten Geschwindigkeit im Maschinendatum:
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
Der Positionswert wurde festgelegt bei der Führungsachse:
MD34100 REFP_SET_POS (Referenzpunkt bei inkrementellen System)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise
auf die momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert
gefahren, eingestellt durch das folgende Maschinendatum:
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes Längenmesssystem
ohne Zielpunkt)
Die dabei verwendete Geschwindigkeit entspricht der
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit:
MD34070 REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
Sobald alle Gantry-Achsen ihre Zielposition (Ideallage) erreicht haben, wird das NST
"Gantry-Verbund ist synchronisiert" auf 1-Signal gesetzt und die Gantry-Achskopplung
wieder aktiviert. Der Lageistwert muss nun bei allen Achsen des Gantry-Verbundes
identisch sein. Damit ist der Gantry-Synchronisationslauf beendet.
Es wird das NST "Gantry-Synchronisationslauf startbereit" auf 1-Signal gesetzt und die
Meldung "Warte auf Synchronisations-Start des Gantry-Verbunds x" ausgegeben. Der
Gantry-Synchronisationslauf wird in diesem Fall nicht automatisch gestartet, sondern
muss vom Bediener bzw. vom PLC-Anwenderprogramm explizit gestartet werden. Der
Anstoß erfolgt durch das NST "Gantry-Synchronisationslauf starten" bei der
Führungsachse. Das Signal wird bei der Führungsachse gesetzt. Der Ablauf ist analog
wie oben beschrieben.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln