Funktionsweise - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Stanzen und Nibbeln (N4)
15.5 Drehbares Werkzeug

Funktionsweise

Die Tangentialachse ist an die Interpolation der Führungsachsen gekoppelt. Eine
geschwindigkeitsunabhängige Positionierung tangential zur Bahn auf die jeweilige
Stanzposition ist damit nicht möglich. Bei ungünstiger Auslegung der Achsdynamik der
Drehachse im Vergleich zu den Führungsachsen kann dies zu einer Verringerung der
Bearbeitungsgeschwindigkeit führen. Zusätzliche Offsetwinkel sind direkt über den
Sprachbefehl TANGON möglich.
Hinweis
Wird das Werkzeug (Stempel und Matrize) über 2 getrennte Antriebe positioniert, so kann
dies über die Funktionen "Tangentialsteuerung" und "Mitschleppen" realisiert werden.
Achtung: Es muss zuerst "Tangentialsteuerung" und dann "Mitschleppen" eingeschaltet
werden.
Die Tangentialsteuerung bewirkt ein automatisches Ausrichten des Stanzwerkzeuges
senkrecht zum Richtungsvektor der programmierten Bahn. Vor der ersten Stanzung auf der
programmierten Strecke wird das Tangentialwerkzeug positioniert. Der Tangentialwinkel ist
immer auf die positive X-Achse bezogen. Ein programmierter Zusatzwinkel wird zum
errechneten Winkel addiert.
Die Tangentialsteuerung wirkt bei Geraden- und Kreisinterpolation.
Beispiel: Geradeninterpolation
Die Stanz-/Nibbel-Maschine hat drehbares Unter- und Oberwerkzeug mit getrennten
Antrieben.
Programmierbeispiel:
...
N2 TANG (C, X, Y, 1, "B")
N5 G0 X10 Y5
N8 TRAILON (C1, C, 1)
N10 Y10 C225 PON F60
N15 X20 Y20 C45
N20 X50 Y20 C90 SPOF
N25 X80 Y20 SPP=10 SON
N30 X60 Y40 SPOF
N32 TANGON (C, 180)
N35 X30 Y70 SPN=3 PON
N40 G91 C45 X-10 Y-10
N42 TANGON (C, 0)
N45 G90 Y30 SPN=3 SON
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; Definition von Leit- und Folgeachsen, C ist
Folgeachse zu X und Y im Basiskoordinatensystem
; Start-Position
; Einschalten Mitschleppen der drehbaren Werkzeugachsen
C/C1
; C/C1-Achse dreht auf 225° ↷Hub
; C/C1-Achse dreht auf 45° ↷Hub
; C/C1-Achse dreht auf 90°, keine Hubauslösung
; Wegaufteilung; 4 Hübe werden ausgeführt mit auf 90°
gedrehtem WZ
; Positionieren
; Tangentialsteuerung einschalten, Offset-Winkel der
drehbaren WZ-Achsen 180°
; Wegaufteilung, 3 Hübe bei aktiver Tangentialsteuerung
und einem Offset-Winkel von 180°
; C/C1 dreht auf 225° (180° + 45° INC) Tangential-
steuerung inaktiv, da keine Wegaufteilung ↷Hub
; Tangentialsteuerung ohne Offset
; Wegaufteilung, 3 Hübe bei aktiver Tangentialsteuerung
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln