Teileprogrammunterbrechung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Betriebsarten, Programmbetrieb (K1)
10.3 Abarbeiten eines Teileprogramms
Ausführung des Kommandos
Das Teileprogramm bzw. der Teileprogrammsatz wird automatisch abgearbeitet und das
NST "Kanalzustand aktiv" (V3300 0003.5) sowie das NST "Programmzustand läuft" (V3300
0003.0) wird gesetzt.
Das Programm wird solange bearbeitet, bis das Programmende erreicht ist bzw. der Kanal
durch ein STOP- oder RESET-Kommando unterbrochen bzw. abgebrochen wird.
Alarme
Das START-Kommando wird bei fehlender Voraussetzung nicht wirksam. Dann tritt einer der
folgenden Alarme auf: 10200, 10202, 10203
10.3.3

Teileprogrammunterbrechung

Kanalzustand
Das STOP-Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn sich der betreffende Kanal im
Zustand "Kanal aktiv" (V3300 0003.5) befindet.
STOP-Kommandos
Es gibt verschiedene Kommandos, die die Programmbearbeitung anhalten und den
Kanalzustand auf "unterbrochen" setzen:
● NST "NC-Stop an Satzgrenze" (V3200 0007.2)
● NST "NC-Stop" (V3200 0007.3)
● NST "NC-Stop Achsen plus Spindel" (V3200 0007.4)
● NST "Einzelsatz" (V3200 0000.4)
● Programmierbefehl "M0" bzw. "M1" und entsprechende Aktivierung
Ausführung des Kommandos
Nach Ausführung des STOP-Kommandos wird das NST "Programmzustand angehalten"
(V3300 0003.2) und das NST "Kanalzustand unterbrochen" (V3300 0003.6) gesetzt. Ein
weiteres Abarbeiten des unterbrochenen Teileprogrammes ab der Unterbrechungsstelle ist
mit einem erneuten START-Kommando möglich.
Es werden folgende Aktionen nach Auslösung des STOP-Kommandos generell
durchgeführt:
● Stoppen der Teileprogrammabarbeitung an der nächsten Satzgrenze (bei NC-Stop an
● Die zu diesem Zeitpunkt noch nicht ausgegebenen Hilfsfunktionen des aktuellen Satzes
● Die Achsen werden mit anschließendem Stop der Teileprogrammabarbeitung stillgesetzt.
● Der Satzzeiger bleibt an der Unterbrechungsstelle stehen.
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Satzgrenze, M0/M1 bzw. Einzelsatz), bei den anderen STOP-Kommandos wird sofort
gestoppt.
werden nicht mehr ausgegeben.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln