Mechanische Bremse Öffnen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.12 Beispiele
Teileprogramm
N10 G0 AX1=0 AX2=0
N20 MASLON (AX2)
N30 AX1=100;
N40 MASLOF (AX2)
N50 AX1=200 AX2=200;
N60 M30
23.12.4 Mechanische Bremse öffnen
Diese Anwendung ermöglicht, eine Bremsensteuerung für die Master-Slave-gekoppelten
Maschinenachsen AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse zu realisieren.
Vorbedingungen
● Master-Slave-Kopplung projektiert.
● Achsen stehen still.
● Reglerfreigaben fehlen.
Typischer Ablauf
Aktion
Anforderung zum Schließen der
Kopplung
Reglerfreigabe setzen
Rückmeldungen auswerten
Bremsen öffnen
390
; Die Achsen fahren auf die Kopplungsposition.
; Kopplung temporär schließen. Beide Achsen werden
mechanisch miteinander verbunden
; Master-Slave Verband verfahren. Gekoppelt über den
Drehzahlsollwert folgt die Slave- der Masterachse.
; Kopplung öffnen. Die Achsen werden mechanisch
voneinander getrennt.
; Die Achsen werden getrennt verfahren.
Auswirkung/Bemerkung
Gesetzt wird das PLC-Nahtstellensignal:
V380x 5000.7 (Master/Slave Ein)
Für beide Achsen wird das PLC-NST gesetzt:
V380x 0002.1 (Reglerfreigabe)
PLC-NST der Masterachse mit UND verknüpfen:
V390x 0001.7 (Stromregler aktiv)
V390x 0001.6 (Drehzahlregler aktiv)
V390x 0001.5 (Lageregler aktiv)
PLC- NST der Slaveachse mit UND verknüpfen:
V390x 0001.7 (Stromregler aktiv)
V390x 0001.6 (Drehzahlregler aktiv)
V390x 5000.7 (Master/Slave aktiv)
Wenn das Ergebnis der UND-Verknüpfungen in der Master-
und der Slaveachse ≠ 0 ist, darf die Bremse gelöst werden.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln