Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 102

Gantry-Achsen (G1)
6.7 Beispiel
Konstellation
Maschinenachse 1 = Gantry Führungsachse, Messsystem inkrementell
Maschinenachse 3 = Gantry Gleichlaufachse, Messsystem inkrementell
Die folgenden MD beschreiben die Ausgangswerte. Einzelne Werte sind später noch nach
den unten folgenden Vorgaben zu korrigieren bzw. zu ergänzen.
Gantry Maschinendaten
Achse 1:
MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE = 1
MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR = 1 mm
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF = 100 mm (max. Schieflage)
MD37140 GANTRY_BREAK_UP = 0
Achse 3:
MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE = 11
MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR = 1mm
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF = 100mm (max. Schieflage)
MD37140 GANTRY_BREAK_UP = 0
Referenzpunktmaschinendaten
Die angegebenen MD-Werte gelten jeweils für den ersten Geber der Achsen 1 und 3.
MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE = TRUE
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS = z. B. FALSE
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM =
MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST = entspricht max. Verfahrstrecke
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER =
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = z. B. FALSE
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST = Differenz zw. Nockenflanke und 0-Marke
MD34070 REFP_VELO_POS =
MD34080 REFP_MOVE_DIST = 0
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR = 0
MD34092 REFP_CAM_SHIFT = 0
MD34100 REFP_SET_POS = 0
MD34200 ENC_REFP_MODE = 1
100
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln