Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 121
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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● MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR[n] Zuordnung der Antriebsnummer
● MD30130 CTRLOUT_TYPE[n] Ausgabeart des Sollwerts. Hier ist der Typ der
Istwertrangierung
Aufgrund der festen Zuordnung des Encoders (Messsystem) zum Antrieb muss die
Istwertrangierung identisch zur Drehzahlsollwertrangierung erfolgen (gleiche
Antriebsnummer). Die Istwertrangierung ist in dem folgenden Bild dargestellt. Die
Parametrierung wird in den zugehörigen Maschinendaten beschrieben:
Bild 7-4
Folgende Maschinendaten jeder Maschinenachse sind zu parametrieren:
● MD30220 ENC_MODULE_NR[n] Zuordnung der Antriebsnummer
● MD30240 ENC_TYPE[n] Art der Istwerterfassung, hier ist der verwendete Gebertyp
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
– [n] = 1 (Antriebsnummer 1) → SP-Spindel = Maschinenachse 4
– [n] = 2 (Antriebsnummer 2) → X1-Achse = Maschinenachse 1
– [n] = 3 (Antriebsnummer 3) → Y1-Achse = Maschinenachse 2
– [n] = 4 (Antriebsnummer 4) → Z1-Achse = Maschinenachse 3
– [n] = 5 (Antriebsnummer 5) → A1-Achse = Maschinenachse 5
Drehzahlsollwertausgabe einzutragen
Istwertrangierung Beispiel
– [n] = 1 (Antriebsnummer 1) → SP-Spindel = Maschinenachse 4
– [n] = 2 (Antriebsnummer 2) → X1-Achse = Maschinenachse 1
– [n] = 3 (Antriebsnummer 3) → Y1-Achse = Maschinenachse 2
– [n] = 4 (Antriebsnummer 4) → Z1-Achse = Maschinenachse 3
– [n] = 5 (Antriebsnummer 5) → A1-Achse = Maschinenachse 5
einzutragen.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.3 Soll-/Istwertsystem
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