Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 205

Einstellmöglichkeiten
Nachfolgend sind für die Durchhangkompensation die vielen Möglichkeiten und Einflüsse auf
die Bildung des Korrekturwertes aufgelistet (siehe folgendes Bild).
1. Eine Achse kann als Eingangsgröße (Basisachse) für mehrere Kompensationstabellen
2. Eine Achse kann als Empfänger der Ausgangsgröße (Kompensationsachse) von
3. Eine Achse kann gleichzeitig Basis- und Kompensationsachse sein. Für die Berechnung
4. Der Wirkungsbereich der Kompensation (Anfangs- und Endposition der Basisachse)
5. Die Kompensation kann richtungsabhängig wirken (einstellbar über Systemvariable).
6. Jede Kompensationstabelle verfügt über eine Modulofunktion für zyklische Auswertung
7. Für jede Kompensationstabelle kann ein Wichtungsfaktor berücksichtigt werden, mit dem
8. Kompensationstabellen können paarweise multipliziert werden (einstellbar über
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
definiert werden (einstellbar über Systemvariable).
mehreren Kompensationstabellen definiert werden (einstellbar über Systemvariable). Der
Gesamtkompensationswert ergibt sich aus der Summe der Einzelkorrekturwerte.
Für die Anzahl der maximal möglichen Kompensationstabellen gilt folgende Festlegung:
maximale Anzahl der insgesamt für alle Achsen verfügbaren Tabellen: 2
der Korrekturwerte wird stets der programmierte (gewünschte) Positionssollwert
verwendet.
sowie der Stützpunktabstand sind für jede Kompensationstabelle definierbar (einstellbar
über Systemvariable).
(einstellbar über Systemvariable).
der Tabellenwert multipliziert wird (vorgebbar als Settingdatum; damit vom
Teileprogramm, von der PLC oder Bediener jederzeit änderbar).
Systemvariable). Das Produkt wird additiv zum Summenkompensationswert der
Kompensationsachse verrechnet.
Kompensation (K3)
11.3 Interpolatorische Kompensation
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