Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachung (A3)

2.5 Randbedingungen

Auswirkung/Reaktion
Je nach Betriebsart erfolgen unterschiedliche Reaktionen auf eine versuchte Überschreitung
der Arbeitsfeldbegrenzung:
AUTO, MDA
● Der Satz, der die Arbeitsfeldbegrenzung verletzt, wird nicht begonnen. Der
● Die Programmbearbeitung wird abgebrochen.
● Es wird der Alarm 10730 "Arbeitsfeldbegrenzung + bzw. -" gesetzt.
JOG:
● Die Achse kommt auf der Position der Arbeitsfeldbegrenzung zum Stehen.
● Es wird der Alarm 10631 "Achse steht auf Arbeitsfeldbegrenzung + bzw. -" gemeldet.
● Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
Abhilfe
● Reset geben
● Kontrolle der Arbeitsfeldbegrenzung im Teileprogramm (G25/G26) bzw. in den
● In Gegenrichtung wegfahren (im JOG-Betrieb)
2.5 Randbedingungen
Damit die Überwachungen richtig ansprechen, ist besonders auf die Korrektheit der
folgenden Maschinendaten zu achten:
Allgemein:
● MD31030 LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel)
● Getriebeübersetzung (Lastgetriebe):
● MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
● Geberauflösung
Die zugehörigen Maschinendaten sind beschrieben im Kapitel "Geschwindigkeiten, Soll-
/Istwertsysteme, Regelung (G2)"
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vorhergehende Satz wird noch ordnungsgemäß beendet.
Settingdaten
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM(Nenner Lastgetriebe)
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA(Zähler Lastgetriebe)
Getriebeübersetzung (Geber), evt. bei Spindel:
MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM (Nenner Messgetriebe)
MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA (Zähler Messgetriebe)
(Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung)
MD31020 ENC_RESOL[0] (Geberstriche pro Umdrehung)
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln