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Funktionalität - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Drehen, fräsen, nibbeln
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8.5.2
Funktionalität
Vorgehensweise
Vorgehensweise beim "Festpunkt anfahren in JOG":
● Anwahl der Betriebsart JOG
● Aktivierung der Funktion "Festpunktfahren in JOG"
● Verfahren der Maschinenachse über Verfahrtasten oder Handrad
Aktivierung
Nach Anwahl der Funktion "Festpunkt anfahren in JOG" setzt die PLC das Nahtstellensignal:
"JOG-Festpunkt anfahren" (V380x 1001.0-2)
Die Nummer des anzufahrenden Festpunkts wird durch Bit 0-2 binärcodiert ausgegeben.
Sobald die Funktion wirksam ist, bestätigt die NC die Aktivierung mit dem Nahtstellensignal:
"JOG-Festpunkt anfahren aktiv" (V390x 1001.0-2)
Ablauf
Die eigentliche Verfahrbewegung wird mit den Verfahrtasten oder dem Handrad in Richtung
des anzufahrenden Festpunkts gestartet.
Die angewählte Maschinenachse verfährt bis zum automatischen Stillstand auf dem
anzufahrenden Festpunkt.
Bei Erreichen des Festpunkts mit "Genauhalt fein" wird das entsprechende NC/PLC-
Nahtstellensignal gemeldet:
"JOG-Festpunkt anfahren erreicht" (V390x 1001.3-5)
Dieses Anzeigesignal wird auch gemeldet, wenn die Achse über andere Methoden (z. B.
NC-Programm, Synchronaktion) sollwertseitig die Festpunktposition im
Maschinenkoordinatensystem erreicht und istwertseitig innerhalb des Toleranzfensters
"Genauhalt fein" (MD36010 STOP_LIMIT_FINE) zum Stehen kommt.
Fahren in Gegenrichtung
Das Verhalten beim Fahren in Gegenrichtung, d. h. entgegen der Richtung des
anzufahrenden Festpunkts, ist abhängig von der Einstellung von Bit 2 im Maschinendatum:
MD10735 JOG_MODE_MASK (Einstellungen für Betriebsart JOG)
Ein Fahren in Gegenrichtung ist nur möglich, wenn Bit 2 gesetzt ist.
Wenn Bit 2 nicht gesetzt ist, dann ist das Fahren in Gegenrichtung gesperrt und bei dem
Versuch, mit den Verfahrtasten oder dem Handrad die Richtung hin zu dem anzufahrenden
Festpunkt zu verlassen, wird folgende Kanalzustandsmeldung ausgegeben:
"JOG: Richtung gesperrt <Achse>"
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Handfahren und Handradfahren (H1)
8.5 Festpunktfahren in JOG
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