Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 204

Kompensation (K3)
11.3 Interpolatorische Kompensation
Wie im folgenden Bild dargestellt, biegt sich die Auslegerachse desto mehr in die negative
Z1-Achsrichtung durch, je weiter der Bearbeitungskopf in die negative Y1-Achsrichtung
verfährt.
Der Fehler ist in Form einer Kompensationstabelle aufzunehmen, die zu jeder
Lageistposition der Y1-Achse einen Kompensationswert für die Z1-Achse enthält. In der
Tabelle werden die Kompensationswerte lediglich für die Stützpunkte eingetragen.
Beim Verfahren der Y1-Achse ermittelt die Steuerung im Interpolationstakt den zugehörigen
Korrekturwert der Z1-Achse, indem bei Positionen zwischen den Stützpunkten linear
interpoliert wird. Dieser Korrekturwert wird als zusätzlicher Sollwert an die Lageregelung
gegeben. Ein positiver Korrekturwert führt zu einer Bewegung der zugehörigen
Maschinenachse in negativer Richtung.
Bild 11-4
Abhängig vom Anwendungsfall können für eine Achse auch mehrere
Kompensationsbeziehungen definiert werden. Der Gesamtkorrekturwert ergibt sich dabei
aus der Summe aller Kompensationswerte dieser Achse.
Hinweis
Den aktuell wirksamen Kompensationswert können Sie an der Bedienoberfläche unter der
Variable "Durchhang / Temperatur" ablesen. Wählen Sie dazu zuerst den Softkey "System"
dann "Service Anzeige" → "Service Achsen".
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Beispiel für Durchhang durch Eigengewicht
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln