Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 13

6.7.2 Einstellung der NCK-PLC Nahtstelle .........................................................................................101
6.7.3 Beginn der Inbetriebnahme........................................................................................................102
6.7.4 Warn- und Fehlergrenzen einstellen..........................................................................................103
6.8 Datenlisten .................................................................................................................................105
6.8.1 Maschinendaten.........................................................................................................................105
6.8.2 Nahtstellensignale......................................................................................................................106
7 Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)...................................................................... 107
7.1 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten................................................................107
7.1.1 Geschwindigkeiten.....................................................................................................................107
7.1.2 Verfahrbereiche..........................................................................................................................108
7.1.3 Eingabe-/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit.................................................................................109
7.1.4 Normierung physik. Größen der Maschinen- und Settingdaten ................................................109
7.2 Metrisches-Inch-Maßsystem......................................................................................................110
7.2.1 Umrechnung des Grundsystems mittels Teileprogramm ..........................................................110
7.2.2 Manuelle Umschaltung des Grundsystems ...............................................................................112
7.3 Soll-/Istwertsystem.....................................................................................................................115
7.3.1 Allgemeines................................................................................................................................115
7.3.2 Antriebe mit DRIVE-QLiQ ..........................................................................................................116
7.3.3 Drehzahlsollwert- und Istwertrangierung ...................................................................................118
7.3.4 Drehzahlsollwertausgabe...........................................................................................................120
7.3.5 Istwertverarbeitung ....................................................................................................................121
7.3.6 Auswertung interner Antriebsgrößen .........................................................................................123
7.4 Regelung....................................................................................................................................125
7.5 Datenlisten .................................................................................................................................128
7.5.1 Maschinendaten.........................................................................................................................128
7.5.2 Nahtstellensignale......................................................................................................................129
8 Handfahren und Handradfahren (H1) .................................................................................................... 131
8.1 Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG........................................................................131
8.2 Kontinuierliches Verfahren.........................................................................................................135
8.3 Inkrementelles Verfahren (INC) .................................................................................................136
8.4 Handradfahren in JOG...............................................................................................................137
8.5 Festpunktfahren in JOG.............................................................................................................140
8.5.1 Einführung..................................................................................................................................140
8.5.2 Funktionalität..............................................................................................................................141
8.5.3 Parametrierung ..........................................................................................................................143
8.5.4 Programmierung ........................................................................................................................144
8.5.5 Randbedingungen......................................................................................................................144
8.5.6 Anwendungsbeispiel ..................................................................................................................145
8.6 Datenlisten .................................................................................................................................146
8.6.1 Maschinendaten.........................................................................................................................146
8.6.2 Settingdaten ...............................................................................................................................146
8.6.3 Nahtstellensignale......................................................................................................................147
9 Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2) ..................................................................................................... 149
9.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................149
9.2 Programmierung von Hilfsfunktionen.........................................................................................149
9.3 Übergabe der Werte und Signale an die PLC-Nahtstelle ..........................................................151
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Inhaltsverzeichnis
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