Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 128

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.4 Regelung
Bild 7-11
Beschreibung der Ruckbegrenzung siehe Kapitel "Beschleunigung"
Beschreibung der Vorsteuerung, Umkehrlose, und Spindelsteigungsfehlerkompensation
siehe Kapitel "Kompensation (K3)"
Kv-Faktor
Damit im Bahnsteuerbetrieb nur geringe Konturabweichungen auftreten, ist ein hoher Kv-
Faktor MD32200 POSCTRL_GAIN[n] (Lageregler-Kreisverstärkung) erforderlich.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Regelungsparametersatznr.]: 0 - 5
Ein zu hoher Kv-Faktor führt jedoch zu Instabilität, Überschwingungen und evtl. zu
unzulässig hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige Kv-Faktor ist abhängig von:
● Auslegung und Dynamik des Antriebs
● Güte der Maschine (Elastizität, Schwingungsdämpfung)
● Lageregeltakt
Parametersätze des Lagereglers
Die Lageregelung kann mit 6 verschiedenen Parametersätzen arbeiten. Sie dienen zur
● schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften der Maschine
● Anpassung der Dynamik einer Achse an eine andere Achse, z. B. beim Gewindebohren.
Folgende Maschinendaten sind zusammenhängend durch Parametersatzumschaltung im
Betrieb änderbar:
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Prinzip der Lageregelung einer Achse-Spindel
(Anregelzeit, Beschleunigungs- und Bremsvermögen)
während des Betriebes, z.B. bei Getriebeumschaltung der Spindel.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln