Automatisches Synchronisieren - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Gantry-Achsen (G1)
6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Falls für die Führungs- und Gleichlaufachsen nur ein Referenznocken verwendet wird, muss
dies vom PLC-Anwenderprogramm berücksichtigt werden.
6.3.2

Automatisches Synchronisieren

Automatisches Synchronisieren kann erfolgen:
● im Referiermodus (siehe Kapitel "Einführung")
● wie im Folgenden beschrieben.
Wird ein Gantry-Verbund ins Nachführen geschaltet, so ist die Überwachung der Istwerte
zwischen Führungsachse und Gleichlaufachse nicht aktiv. Daher ist der Verbund nicht mehr
synchron. Unabhängig von den Positionen der Achsen wird das NST "Gantry-Verbund ist
synchron" von der Führungsachse auf "0" gesetzt:
Wird der Gantry-Verbund aus dem Nachführen kommend in Lageregelung geschaltet, so
wird die Synchronität automatisch wiederhergestellt, falls bei der Überwachung der Istwerte
zwischen den Positionen von Führungsachse und Gleichlaufachse eine kleinere Differenz
festgestellt wird als in MD36030 festgelegt.
In diesem Fall wird der Gleichlaufachse ohne Interpolation ein neuer Sollwert vorgegeben.
Die vorher festgestellte Differenz wird dann vom Lageregler ausgeregelt. Dabei bewegt sich
nur die Gleichlaufachse.
Der Bewegungsablauf der Gleichlaufachse ist analog zu der Situation, wenn aus dem
Zustand "Halten" kommend die Lageregelung eingeschaltet wird. In diesem Fall wird die vor
dem Halten gegebene Position vom Lageregler wieder eingestellt, falls nicht zwischenzeitlich
von der Stillstandsüberwachung ein Alarm 25040 (mit Nachführen als Alarmreaktion)
ausgelöst worden ist.
Bei dieser Art des automatischen Synchronisierens wird das gleiche Toleranzfenster
verwendet wie bei der Stillstandsüberwachung:
MD36030 STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Parametersatzabhängig beaufschlagt mit dem Maschinendatum:
MD36012 STOP_LIMIT_FACTOR (Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand)
Hinweis
Das folgende Nahtstellensignal blockiert das automatische Synchronisieren in jeder
Betriebsart, außer im Referiermodus:
V380x 5005.5 (Automatisches Synchronisieren sperren)
Soll das automatische Synchronisieren aktiviert werden, so ist V380x 5005.5 auf "0" zu
setzen.
Danach ist eine der Achsen im Gantry-Verbund aus dem Nachführbetrieb in den
lagegeregelten Betrieb zu schalten. Dies wird erreicht mit den Nahtstellensignalen:
V380x 0001.4 = 1 (Nachführbetrieb)
V380x 0002.1 = 1 (Reglerfreigabe)
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln