Überprüfen Des Prozessdatenabbilds; Feldbusunabhängige Abbildung Der Prozessdaten - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Überprüfen des Prozessdatenabbilds
5.6 Überprüfen des Prozessdatenabbilds
5.6.1 Feldbusunabhängige Abbildung der Prozessdaten
Die Abbildung der Prozessdaten (Mapping) erfolgt für alle Feldbusse CANopen konform
über die Objekte 0x1600 - 0x1603 (Prozessausgangsdaten) und 0x1A00 - 0x1A03 (Pro-
zesseingangsdaten).
Mapping-Parameter können nicht verändert werden, solange das Mapping aktiv ist. Das
Mapping ist aktiv solange wie der Sub-Index 0 des jeweiligen Mapping Objekts einem
Wert ungleich 0 entspricht.
i
Index SubIdx Id-Text
0
0x1600
1...8
0
0x1601
1...8
0
0x1602
1...8
0
0x1603
1...8
Index SubIdx Id-Text
0
0x1A00
1...8
0
0x1A01
1...8
0
0x1A02
1...8
0
0x1A03
1...8
Die Beschreibung der abgebildeten Objekte erfolgt in folgendem Format:
Bit Bedeutung
0...7 Objektlänge in Bits (8, 16 oder 32)
8...15 Subindex des abgebildeten Objektes
30
 Um ungültige Prozessdaten-Einstellungen zu vermeiden wird das Mapping
der Prozessdaten beim Umstellen des Feldbussystems gelöscht und die Pro-
zessdaten werden deaktiviert.
 Sonderfall: Beim Umstellen auf EtherCAT werden stattdessen die Default-
Parameter (User-Parameter: aa16 – aa23) als Mapping-Parameter geladen.
 Sonderfall: Bei PROFINET muss nach dem einstellen der gewünschten Pro-
zessdaten erneut ein Neustart des Geräts durchgeführt werden. (siehe Kapi-
tel 5.4 Neustart des Geräts)
 Weitere Informationen zum Auswählen des Feldbussystems sind unter Kapi-
tel 5.3.1 Auswahl des Feldbussystems über fb68
Name
1st receive PDO mapping
-
(Prozessausgangsdaten)
2nd receive PDO mapping
-
(nur CANopen/FSoE)
3rd receive PDO mapping
-
(nur CANopen)
4th receive PDO mapping
-
(nur CANopen)
Name
1st transmit PDO mapping
-
(Prozesseingangsdaten)
2nd transmit PDO mapping
-
(nur CANopen/FSoE)
3rd transmit PDO mapping
-
(nur CANopen)
4th transmit PDO mapping
-
(nur CANopen)
zu finden.
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
Anzahl der abgebildeten Objekte
Abbildung des Prozessdatenobjekts
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