Nicht Identische Objekte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter
CanOpen
Index SubIdx Name
0x609A 0 homing acceleration
0x60B1 0 velocity offset
0x60B2 0 torque offset
0x60B8 0 touch probe function
0x60B9 0 touch probe status
0x60BA 0 touch probe pos1 pos value
0x60BB 0 touch probe pos1 neg value
0x60E0 0 positive torque limit value
0x60E1 0 negative torque limit value
0x60F4 0 following error actual value
0x60FF 0 target velocity
11.2.2

Nicht identische Objekte

11.2.2.1 Abschalt-Modi
Index Name
0x605B shutdown option code
0x605C disable operation option code
0x605E fault reaction option code
Der Status shutdown wird durch Wegnahme von Bit 0 im
(=> Kapitel 4.1.1 Steuerwort).
shutdown option code
Wert Funktion
-1 Shutdown mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Shutdown mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
© 2018 KEB Automation KG
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
co32 state machine properties->shutdown mode
co32 state machine properties->shutdown ramp mode
co32 state machine properties->disable operation mode
co32 state machine properties->disable op.ramp mode
co32 state machine properties->fault reaction mode
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x3104 0
0x2511 0
0x2512 0
0x310A 0
0x310B 0
0x310C 0
0x310D 0
0x270D 0
0x270E 0
0x2124 0
0x2510 0
controlword (switch on) erreicht
0x605B
Idx-Text
hm04
co17
co18
hm10
hm11
hm12
hm13
cs13
cs14
st36
co16
387